Im Schrank Eingebaute E/A-Einheiten - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

Einzelheiten siehe Technische Daten, Abschnitt 3.10.
Hinweis: Die Verwendung von E/A-Einheiten und Feldbussen kann wegen CPU-
Überlastung in der Steuerung während Bewegungen eingeschränkt sein.
E/A-Einhei-
ten (x4)
XT5, Kundensignale
XT6, Kundenleistung
XT8, Positionsschalter

IM SCHRANK EINGEBAUTE E/A-EINHEITEN

201-208 Digitale E/A für 24 V: 16 Eingänge/16 Ausgänge.
221-228 Analoge E/A: 4 Eingänge/4 Ausgänge.
231-238 AD-Kombi-E/A: 16 digitale Eingänge/16 digitale Ausgänge und 2 analoge
Ausgänge (0-10V).
251-258 Digitale E/A für 120 V~: 16 Eingänge/16 Ausgänge.
261-268 Digitale E/A mit Relaisausgängen: 16 Eingänge/16 Ausgänge.
Zu benutzende Relaisausgänge, wenn mehr Strom oder Spannung von den
digitalen Ausgängen benötigt wird. Die Eingänge sind nicht mit Relais getrennt.
E/A-Anschluß:
301 Interner Anschluß (Optionen 201-204, 221-224, 231-234, 251-254, 261-264)
Die Signale werden direkt an Schraubklemmen an den E/A-Einheiten im oberen Teil
des Schranks angelegt (siehe Bild 46).
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
Spezifikation von Varianten und Zubehör
X1 (SIO1)
X2 (SIO2)
X10 (CAN3)
X16 (CAN2)
XT21 (115/230 V~)
XT31 (24 V
Bild 46 Einbauort der E/A-Einheiten und Schraubklemmen.
Platine
WARNING
REMOVE JUMPERS BEFORE CONNECTING
ANY EXTERNAL EQUIPMENT
X1 - 4
Sicherheits-
signale signale
Bedienfeld
MS NS ES1 ES2 GS1 GS2 AS1 AS2
EN
X5 X6 CONTROL PANEL
X8
X9 (CAN1)
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