Kommunikation - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

3.11 Kommunikation

Der Roboter besitzt zwei serielle Kanäle (einen RS232-Kanal sowie einen RS422-
Kanal für Vollduplexbetrieb), die für die Punkt-zu-Punkt-Kommunikation mit
Druckern, Terminals, Computern und anderen Einrichtungen verwendet werden
können. (Siehe Bild 34.)
Hinweis: Der Zugriff auf E/A-Einheiten und Feldbusse kann aufgrund hoher CPU-
Die Geschwindigkeiten, mit denen die seriellen Kanäle arbeiten können, sind 300 bis
19200 bit/s (max. 1 Kanal mit einer Geschwindigkeit von 19200 bit/s).
Für die Hochgeschwindigkeits- bzw. Netzwerk-Datenübertragung kann der Roboter
mit einer Ethernet-Schnittstelle ausgerüstet werden (siehe Bild 35). Die
Übertragungsrate beträgt 10 Mbit/s.
Zeichengestützte oder binäre Informationen können mit Hilfe von RAPID-Befehlen
übertragen werden. Hierzu wird die Option 'Erweiterte Funktionen' benötigt; siehe die
Produktspezifikation RobotWare.
Zusätzlich zu den physischenKanälen kann ein Roboteranwendungsprotokoll (RAP)
benutzt werden. Hierzu wird eine der Optionen „FactoryWare-Schnittstelle" oder
„RAP-Kommunikation" benötigt; siehe die Produktspezifikation RobotWare.
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
Auslastung im Steuerschrank während einer Bewegung eingeschränkt sein.
Bild 34 Serielle Punkt-zu-Punkt-Kommunikation.
Bild 35 Netzwerk-Datenübertragung
Technische Spezifikation
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