Beschreibung; Struktur; Einleitung - ABB CRB 1300 Produktspezifikation

1 Beschreibung

1.1 Struktur

1.1.1 Einleitung

Allgemeine Einführung für CRB 1300
CRB 1300 ist ein kollaborativer Roboter. Er schließt die Lücke zwischen
kollaborativen Robotern und Industrierobotern. Er ermöglicht einen sicheren
kollaborativen Betrieb, auch in Anwendungen, die Geschwindigkeit und Traglast
auf Standard-Industrieroboter-Niveau erfordern. Kombiniert mit der ABB
SafeMove-Lösung, einer Geschwindigkeits- und Trennungstechnologie mit einem
oder zwei sicheren Laserscanner, stellt CRB 1300 sicher, dass sich Arbeiter
während seiner Bewegung niemals in seinem Arbeitsbereich befinden. Dank
Lead-Through-Funktion mittels ansteckbarem Programmiergerät oder über die
Software Wizard Easy Programming kann CRB 1300 auch ohne spezielles Training
konfiguriert werden.
IP67 Schutz
Bei dem Roboter ist IP67 als Option vorhanden. Die Option fügt Abdichtung,
Bearbeitung von Teilen und Dichtung hinzu.
Software-Produktpalette
Wir haben eine Reihe von Softwareprodukten hinzugefügt, die alle unter dem
Begriff Active Safety (aktive Sicherheit) zusammengefasst sind und nicht nur das
Personal im Falle eines Unfalls schützen, sondern auch Roboterwerkzeuge,
Peripherieausrüstung sowie den eigentlichen Roboter.
Betriebssystem
Der Roboter ist mit der OmniCore C30/C90XT -Steuerung und der
RobotWare-Steuersoftware ausgestattet. RobotWare unterstützt sämtliche Aspekte
des Robotersystems, wie beispielsweise die Bewegungssteuerung, die Entwicklung
und die Ausführung von Anwendungsprogrammen, den Datenaustausch usw.,
siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
Sicherheit
Die Sicherheitsnormen gelten für den gesamten Roboter, den Manipulator und die
Steuerung.
Zusätzliche Funktionalität
Der Roboter kann mit optionaler Software zur Unterstützung zusätzlicher Funktionen
und Anwendungen ausgestattet werden – z. B. Kommunikationsfunktionen –
Netzwerk-Kommunikation – sowie erweiterte Funktionen, wie Multitasking,
Sensorüberwachung usw. Eine umfassende Beschreibung der optionalen Software
entnehmen Sie bitte Produktspezifikation - OmniCore C line
Produktspezifikation - CRB 1300
3HAC083113-003 Revision: A
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