Einleitung - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

Einleitung

1 Einleitung
Vielen Dank für Ihr Interesse am IRB 6400. Das vorliegende Handbuch enthält eine
Übersicht über die Eigenschaften, Funktion und Leistung des Roboters.
Beim Roboter IRB 6400 handelt es sich um einen Industrieroboter mit 6 Achsen, der
speziell für den Einsatz in Fertigungsbetrieben entwickelt wurde, in denen flexible,
robotergestützte Automation eingesetzt wird. Der Roboter verfügt über eine offenen
Struktur, die man speziell für einen flexiblen Einsatz anpassen und die im großen
Umfang Informationen mit externen Systemen austauschen kann.
Der IRB 6400 wird in verschiedenen Versionen mit einer Handhabungskapazität von
bis zu 250 kg, einer Reichweite von max. 3 m, für die Boden- oder die sogenannte
Shelfmontage oder als Manipulator in Foundry-Ausführung geliefert.
Zusatzeinrichtungen, z.B. Transformatoren und Ventilgruppen, können auf dem Ober-
arm oder am Rahmen der Achse 1 angebracht werden (siehe Abschnitt 3.4).
Der Roboter ist mit dem Betriebssystem BaseWare OS ausgestattet. BaseWare OS
steuert die Roboterfunktionen, z. B. die Bewegung, die Ausführung von Anwendungs-
programmen, den Datenaustausch usw.
Sofern nicht anders angegeben, sind alle in diesem Dokument erwähnten Funktionen
in BaseWare OS enthalten. Für eine erweiterte Funktionalität, z.B. für die Funktionen
Punktschweißen und Kleben, für Kommunikationsmerkmale wie Vernetzung sowie
für fortgeschrittene Funktionen wie Multitasking, Sensorsteuerung usw. kann der
Roboter mit weiteren Softwareoptionen zur Anwendungsunterstützung ausgestattet
werden. Eine ausführliche Beschreibung der optionalen Software finden Sie in der Pro-
duktspezifikation RobotWare.
Nicht alle Leistungsmerkmale sind in vorliegender Unterlage beschrieben. Eine
umfassende und detaillierte Beschreibung ist im Benutzerhandbuch, im RAPID Refer-
enzhandbuch und im Produkthandbuch enthalten. Sie können sich aber auch an den
nächstgelegenen ABB-Standort wenden.
Zubehörteile wie z.B. externe Verfahrachsen, Grundplatten, Motoren für externe Ach-
sen, Verkabelung für Punktschweißzangen und Werkzeugsysteme mit Werkzeug-
wechslern wurden besonders für den Einsatz am IRB 6400 angepaßt (siehe Kapitel 5).
Verschiedene Roboterversionen
Wie bereits erwähnt, wird der IRB 6400 in verschiedenen Versionen geliefert. Die
nachstehenden Roboterversionen sind lieferbar:
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2 5