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3.2 Sicherheit/Normen
Das Robotersystem entspricht den nachstehenden Vorschriften:
EN 292-1
EN 292-2
EN 954-1
EN 60204
IEC 204-1
ISO 10218, EN 775
ANSI/RIA 15.06/1992 Industrieroboter; Sicherheitsanforderungen
ISO 9787
IEC 529
EN 50081-2
EN 50082-2
ANSI/UL 1740-1996
(optional)
CAN/CSA Z 424-94
(optional)
Sicherheitshalt über Eingänge
Externe Sicherheitseinrichtungen können an den 2-Kanal-Not-Aus-Kreis des Roboter-
systems auf mehrere Arten angeschlossen werden (siehe Bild 14).
Sicherheitshalt
im Automatikbetrieb
Zustimmungstaste auf
dem Programmiergerät
Bild 14 Alle Sicherheitshalt-Signale führen die Motoren des Manipulators in den
1. Es wird von der zusätzlichen Anforderung in Abschnitt 9.2.5.4 abgewichen, die besagt, daß der Not-Aus
der Kategorie 0 nur elektromechanische Komponenten enthalten darf. EN 60204-1 läßt einen einkanaligen
Schaltkreis ohne Überwachung zu. Statt dessen entspricht der Aufbau der Kategorie 3 gemäß EN 954-1, aus
der sich die Redundanz begründet.
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
Sicherheit von Maschinen; Grundbegriffe (Terminologie)
Sicherheit von Maschinen; technische Spezifikationen
Sicherheit von Maschinen, sicherheitsbezogene Teile von
Steuerungssystemen
1
Sicherheit von Maschinen; elektrische Ausrüstung von
Maschinen
Sicherheit von Maschinen; elektrische Ausrüstung von
Maschinen
Bedienen von Industrierobotern; Sicherheit
Bedienen von Industrierobotern; Koordinatensysteme und
Bewegungsrichtungen
Schutzart der Gehäuse
EMV, Industrie-Störaussendung
EMV, Industrie-Störfestigkeit
Standard für Industrieroboter und Roboterausrüstung
Industrieroboter und Roboterausrüstung - Allgemeine
Sicherheitsbestimmungen
Betriebsartenwahlschalter
<250 mm/s
100%
Hinweis: Die Funktion „Manueller Betrieb mit voller
Geschwindigkeit" (100 %) ist nur als Option verfügbar.
Betriebszustand MOTOREN AUS. Jeder Sicherheitshalt kann auch mit einer
Zeitverzögerung gekoppelt werden.
Technische Daten
Allgemeiner
Sicherheitshalt
Externer Not-Aus
Not-Aus
M
~
27
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