Teilesatz Für Die Begrenzung Des Arbeitsbereichs - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

Spezifikation von Varianten und Zubehör
TEILESATZ FÜR DIE BEGRENZUNG DES ARBEITSBEREICHS
Um die Sicherheit von Robotern zu erhöhen, kann der für die Achsen 1, 2 und 3
vorgesehene Arbeitsbereich durch zusätzliche Endanschläge begrenzt werden.
621 Achse 1
2 Endanschläge zur Begrenzung des Arbeitsbereichs in Schritten von 20°.
622 Achse 2
6 Anschläge zur Begrenzung des Arbeitsbereichs in Schritten von 20°. Jeder verringert
die Bewegung um 20°. Dies bedeutet, daß die Bewegung um 6 x 20° von der maximalen
Achsenbewegung eingeschränkt werden kann.
623 Achse 3
6 Anschläge zur Begrenzung des Arbeitsbereichs in Schritten von 20°. Jeder verringert
die Bewegung um 20°. Dies bedeutet, daß die Bewegung um 6 x 20° von der maximalen
Achsenbewegung eingeschränkt werden kann.
2 SICHERHEITSSTANDARDS
UNDERWRITERS LABORATORY
Bei UL- und UR-zugelassenen Robotern ist Option 691, Sicherheits-Warnleuchte,
integriert.
695 UL (UL Listed), Zulassung auf Produktebene.
Underwriters Laboratories Inc. hat das fertige vollständige Produkt, d. h. den
Manipulator und die Steuerung, getestet und untersucht und festgestellt, daß das
Produkt die erforderlichen Sicherheitsstandards erfüllt.
Einige mit * gekennzeichnete Optionen sind mit der UL-Zulassung unvereinbar.
Option 112, Standardschrank ohne obere Abdeckung, kann bei der Auslieferung nicht
UL-zugelassen sein. Sie kann jedoch als UR-zugelassen bestellt werden.
696 UR (UL Recognized), Zulassung auf Komponentenebene.
Underwriters Laboratories Inc. hat die Komponenten des Produkts, Manipulator und
Steuerung, getestet und untersucht und festgestellt, daß sie die erforderlichen
Sicherheitsstandards erfüllen.
3 STEUERUNGSSYSTEM
SCHRANKGRÖSSE
111 Standardschrank (mit oberer Abdeckung)
112 Standardschrank ohne obere Abdeckung. Zu verwenden, wenn der Zusatzschrank
nachträglich oben auf dem Schrank montiert werden soll.
Diese Option ist mit der UL-Zulassung unvereinbar (Option 695 UL Listed).
114 Mit erhöhter Abdeckung, 250 mm.
Die Abdeckung ist 250 mm hoch; dadurch steht mehr Raum für externe Systeme zur
Verfügung, die im Schrank untergebracht werden können.
Diese Option ist mit der UL-Zulassung unvereinbar (Option 695 UL Listed).
64 Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2