Eingangs- Und Ausgangssignale - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

3.10 Eingangs- und Ausgangssignale

Art der Anschlüsse
Die nachfolgenden Anschlußarten sind verfügbar:
- „Schraubklemmen" auf den E/A-Einheiten
- Serielle Schnittstelle für verteilte E/A-Einheiten
- Druckluft- und Signalverbindungen zum Oberarm
Genauere Angaben siehe Kapitel 4: Beschreibung von Varianten und Optionen.
E/A-Einheiten
Mehrere E/A-Einheiten können benutzt werden. In der folgenden Tabelle ist die maximale
Anzahl der physischen Signale angegeben, die bei den einzelnen Einheiten verwendet werden
können.
Hinweis: Der Zugriff auf E/A-Einheiten und Feldbusse kann aufgrund von hoher CPU-Aus-
Art der Einheit
Digitale E/A 24 V–
Digitale E/A 120 V~
Analoge E/A
AD-Kombi-E/A
Relais-E/A
Allen Bradley
Fern-E/A Slave
InterBus-S Slave
Profibus DP Slave
Simulierte E/A
Schrittgeber-
Schnittstelleneinheit
1. Die digitalen Signale werden in Gruppen ausgegeben, wobei jede Gruppe 8 Eingänge oder
Ausgänge besitzt.
2. Bei der Berechnung der Anzahl der logischen Signale müssen zwei Statussignale für die Fern-
E/A-Einheit sowie ein Signal für Interbus-S und Profibus DP hinzugerechnet werden.
3. Eine simulierte E/A-Einheit kann zur Bildung von Querverbindungen und logischen
Bedingungen ohne Verdrahtung benutzt werden. Die Anzahl der Signale sind zu konfigurieren.
Bestimmte ProcessWare-Versionen enthalten eine SIM-Einheit.
4. Nur für die Förderband-Mitlauffunktion (Conveyor Tracking) vorgesehen.
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
lastung im Steuerschrank während einer Bewegung eingeschränkt sein.
Option Nr.
20x
25x
22x
23x
26x
281
284-285
286-287
3
288-289
4
Digital
Ein- Aus- Spannungs-
gang gang eingänge
16 16
16 16
4
16 16
16 16
2
128 128
2
64 64
2
128 128
100 100 30
1
Technische Spezifikation
Analog
Spannungs- Strom-
ausgänge ausgang
intern/extern
intern/extern
3 1 intern
2 intern/extern
intern/extern
30
Strom-
versorgung
1
1
1
53