Bedienung - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

Verzögerter Sicherheitshalt im Schutzbereich
Der verzögerte Sicherheitshalt sorgt für ein sanftes Anhalten. Der Roboter wird auf
die gleiche Weise wie bei einem normalen Programmstop ohne Abweichung von der
programmierten Bahn angehalten. Nach ca. 1 s wird der Strom zu den Motoren
abgeschaltet.
Begrenzung des Arbeitsraumes
Die Bewegung jeder Achse kann softwaremäßig begrenzt werden. Die Achsen 1, 2 und
3 kann man zusätzlich mit einstellbaren mechanischen Anschlägen begrenzen.
Tippbetrieb
„Tippbetrieb" bedeutet, daß die Starttaste betätigt sein muß, um ein Programm abar-
beiten zu können, d.h. damit sich der Roboter programmgesteuert bewegen kann.
Wird die Taste losgelassen, hält der Roboter an. Die Funktion des Tippbetriebes
erhöht die Sicherheit beim Testen von Programmen.
Brandschutz
Sowohl der Manipulator wie auch das Steuersystem erfüllen die strenge UL-Norm
für Brandschutz.
Sicherheits-Warnleuchte
Als Option kann der Roboter mit einer Sicherheits-Warnleuchte auf dem Manipulator
ausgerüstet werden, die eingeschaltet ist, wenn sich die Motoren im Status MOTOREN
EIN befinden.

2.3 Bedienung

Alle Bedien- und Programmiervorgänge können auf dem tragbaren Programmiergerät
(siehe Bild 3) und auf dem Bedienfeld (siehe Bild 5) durchgeführt werden.
Anzeige
P1
Bild 3 Das Programmiergerät besitzt eine große Anzeige (Display), auf dem Eingabeauf-
Die Informationen werden auf einer großen Anzeige (Display) unter Verwendung von
Fenstern, Pulldown-Menüs, Dialogen und Funktionstasten dargestellt. Das Erlernen
der Bedienung des Roboters erfordert weder Programmier- noch Computererfahrung.
Alle Operationen können über das Programmiergerät erfolgen, so daß eine zusätzliche
Tastatur nicht erforderlich ist. Sämtliche Informationen einschließlich der kompletten
Programmiersprache sind in Englisch abgefaßt oder sind auf Wunsch in einer anderen
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
1
2
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forderungen, Informationen, Fehlermeldungen und sonstige Angaben angezeigt werden.
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4 5 6
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0
Beschreibung
Steuer-
knüppel
-
Not-Aus
Taste
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