Verbindung Der Signalanschlüsse; Can-Bus-Anschluss - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

Spezifikation von Varianten und Zubehör
ANWENDUNGSSCHNITTSTELLE
Druckluftversorgung und Signalleitungen für Zusatzeinrichtungen am Oberarm
04y Eingebauter Schlauch für Druckluft. Ein Lufteinlaß befindet sich am Sockel (siehe
Bild 38) und ein Auslaß am Oberarm (siehe Bild 36). Anschlüsse: R1/2".
Für den Anschluß von Zusatzeinrichtungen am Manipulator sind Kabel im Kabelsatz
des Manipulators sowie zwei Stecker, d.h. ein 23poliger Burndy-Stecker UTG 018-23S
und ein 12poliger Burndy-Stecker UTG 014-12S, am beweglichen Teil des Oberarms
eingebaut.
Diese Option ist an der Variante S /2.9-120 und PE /2.25-75 standardmäßig
vorgesehen.
04z Eingebauter Schlauch für Druckluft. Ein Lufteinlaß befindet sich am Sockel (siehe
Bild 38) und ein Auslaß am Oberarm (siehe Bild 36). Anschlüsse: R1/2".
Für den Anschluß von Zusatzeinrichtungen am Manipulator sind Kabel im Kabelsatz
des Manipulators sowie drei Stecker an der Rückseite des Oberarms eingebaut. Das
sind die folgenden Stecker:
- ein 12poliger Burndy-Stecker UTG 018-12S
- ein 8poliger Burndy-Stecker UTG 014-8S
- eine 5polige CAN DeviceNet-Steckerbuchse (Ø 1").
Einer der nachstehenden alternativen Zusätze, 045 oder 67x, ist auszuwählen.
VERBINDUNG DER SIGNALANSCHLÜSSE
045 Die Signale werden direkt an einen 40poligen Harting-Stecker am Robotersockel
angelegt (siehe Bild 37 und Bild 38). Die vom Manipulator wegführenden Kabel
werden nicht mitgeliefert.
671 Die Signale sind auf 12polige Schraubklemmen Phoenix MSTB 2.5/12-ST-5.08 in der
674 Steuerung geführt (siehe Bild 46). Das Kabel zwischen R1.CP/CS und der Steuerung
wird mitgeliefert.

CAN-BUS-ANSCHLUSS

67K- 5poliger „Mini"-Buchsensteckverbinder mit Innengewinde 7/8-16 UN-2A THD.
67N Drehung erforderlich. Erfüllt die Anforderungen von ANSI/B93.55M-1981 bezüglich
Entwurf und Kompatibilität.
04z
60
04y
Bild 36 Anschluß der Signale am Oberarm.
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2