V-Stromversorgung; Gesonderter Schrank Für Externe Achsen - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

Spezifikation von Varianten und Zubehör

24-V-STROMVERSORGUNG

Standardmäßig bricht die 24-V-Stromversorgung zur seriellen Meßsystembaugruppe
bei einem Stromausfall fast instantan zusammen. Für die Positionssteuerung externer
Motoren mit hohen Drehzahlen (> 3000 U/min) während der Abbremszeiten bei
Stromausfall kann eine Stromversorgung mit erweiterter 24-V-Kapazität eingebaut
werden.
39A Standard-Stromversorgung
39B Erweiterte Stromversorgung
GESONDERTER SCHRANK FÜR EXTERNE ACHSEN
Wenn mehr externe Achsen als in Option 390 verwendet werden sollen, kann ein
externer Schrank geliefert werden. Der externe Schrank ist an einen Harting-
Steckverbinder (Kabellänge 7 m) auf der linken Seite der Robotersteuerung
angeschlossen.
Türverriegelung, Netzanschluß, Netzspannung und Netzfilter entsprechend der
Robotersteuereinheit. Ein Transformator und ein Netzschalter werden mitgeliefert.
37N-O Antriebseinheit GT für 4 oder 6 Motoren. Empfohlene Motortypen siehe Bild 49.
37Q Antriebseinheit ECB für 3 oder 6 Motoren. Empfohlene Motortypen siehe
Bild 49.
37V Antriebseinheit GT + ECB
37X Antriebseinheit GT + GT + ECB
Antriebseinheit Höchststrom
1. Motoren aus den Bereichen ABB Flexible Automation/System Products.
(T
74
U 11 - 55A
G 6 - 30A
T 7,5 - 37A
E 4 - 19A
C 2,5 - 11A
B 1,5 - 7A
Typen: S=Small (klein) (T
=5 Nm), L=Large (groß) (T
N
Bild 49 Motoren-Auswahltabelle.
Nennstrom
24A
eff eff
16A
eff eff
20A
eff eff
8,4A
eff eff
5A
eff eff
4A
eff eff
=1,7 Nm), M=Medium (mittel)
N
=12 Nm)
N
Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2
1
Motortyp
M, L
S, M, L
S, M, L