Im Schrank Montierte Feldbusse; Anschluss Von Sicherheitssignalen - ABB IRB 6400 Produktspezifikation

Spezifikation von Varianten und Zubehör
305 Externer Anschluß
Standardindustriesteckverbinder, 64polige Stift-/Buchsenstecker gemäß DIN 43652,
links im Schrank. Die entsprechenden Kabelverbinder werden ebenfalls
mitgeliefert.

IM SCHRANK MONTIERTE FELDBUSSE

Weitere Einzelheiten siehe Technische Daten, Abschnitt 3.10.
281 Allen Bradley Fern-E/A-Slave
Bis zu 128 digitale Eingänge und 128 digitale Ausgänge können in Gruppen von
jeweils 32 Signalen seriell zu einer SPS übertragen werden, die mit einem Fern-E/A-
Knotenadapter Allen Bradley 1771 ausgerüstet ist. Durch die Einheit wird die Anzahl
der im Schrank einbaubaren E/A-Einheiten um 1 verringert. Die Feldbuskabel werden
direkt an die Schraubklemmen der A-B Fern-E/A-Einheit im oberen Teil des Schranks
angeschlossen (siehe Bild 46).
284/285
InterBus-S-Slave
Bis zu 64 digitale Eingänge und 64 digitale Ausgänge können in Gruppen von jeweils
16 Signalen zu einer mit einer InterBus-S-Schnittstelle ausgerüsteten SPS seriell über-
tragen werden. Durch die Einheit wird die Anzahl der im Schrank einbaubaren E/A-
Einheiten um 1 verringert. Die Signale werden direkt an die InterBus-S-Slave-Einheit
(zwei 9polige D-sub-Steckverbinder) im oberen Teil des Schranks und einen 5poligen
Schraubverbinder angelegt.
286/287
Profibus-DP-Slave
Bis zu 128 digitale Eingänge und 128 digitale Ausgänge können in Gruppen von jeweils
16 Signalen zu einer mit einer Profibus-DP-Schnittstelle ausgerüsteten SPS seriell
übertragen werden. Durch die Einheit wird die Anzahl der im Schrank einbaubaren E/
A-Einheiten um 1 verringert. Die Signale werden direkt an die Profibus-DP-Slave-Ein-
heit (ein 9poliger D-sub-Steckverbinder) im oberen Teil des Schranks und einen
5poligen Schraubverbinder angelegt.
288/289
Schrittgeberschnittstelle für Förderbandmitlauf
Mit der Förderband-Mitlauffunktion (oder Linien-Mitlauffunktion) kann der Roboter
einem Werkstück folgen, das sich auf einem sich bewegenden Förderband befindet. Die
Kabel für den Schrittgeber und die Synchronisierungsschalter werden direkt an die
Schrittgebereinheit im oberen Teil des Schranks angelegt (siehe Bild 46). Ein Schraub-
verbinder wird mitgeliefert. Ausführlichere Informationen hierzu enthält die Robot-
Ware-Produktspezifikation.

ANSCHLUSS VON SICHERHEITSSIGNALEN

381 Intern
Die Signale werden direkt an Schraubklemmen (X1-X4) im oberen Teils des Schranks
angelegt (siehe Bild 46).
382 Extern
Standardindustriesteckverbinder, 64polige Stecker gemäß DIN 43652, links im
Schrank. Entsprechende Kabelverbinder werden ebenfalls mitgeliefert.
70 Produktspezifikation IRB 6400 M98/BaseWare OS 3.2