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2 Technische Daten für IRB 6720
2.7.1 Einleitung
2.7 Lastdiagramme
2.7.1 Einleitung
Nennlastträgheitsmoment und Zusatzlast
Das Lastdiagramm für jede Robotervariante enthält ein Nennlastträgheitsmoment
(J
Robotervariante
IRB 6720-240/2,65
IRB 6720-210/2,8
IRB 6720-170/3,1
IRB 6720-215/2,5 LID
IRB 6720-215/2,65 LID
IRB 6720-200/2,8 LID
IRB 6720-150/3,1 LID
Bei unterschiedlichem Massenträgheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm.
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
•
Motoren
•
Getriebe
•
mechanischer Aufbau
•
Antriebssystem der Steuerung
WARNUNG
Im Robotersystem ist die Serviceroutine LoadIdentify verfügbar. Diese ermöglicht
dem Benutzer das Erstellen einer automatischen Definition von Werkzeug und
Last, um korrekte Lastparameter zu bestimmen.
Für genauere Informationen siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Diagramms betrieben werden, ist der Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
), wie in der Tabelle angegeben.
0
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Nennlastträgheitsmoment,
J
0
2
15 kgm
2
15 kgm
Zusatzlast
50 kg
LeanID SW
Produktspezifikation - IRB 6720
3HAC085704-003 Revision: A
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