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1 Beschreibung
1.6.1 Einleitung
1.6 Lastdiagramme
1.6.1 Einleitung
Allgemeines
Die Lastdiagramme enthalten ein nominales Nutzlast-Trägheitsmoment. Die J
IRB 365 1.5/1100 beträgt 0,08 kgm
Leistung.
Die IRB 365 kann nur horizontal in einem Roboter-Koordinatensystem montiert
werden, andere Ausrichtungen sind nicht zulässig.
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WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
•
Motoren
•
Getriebe
•
mechanischer Aufbau
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
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2
. Hohe Trägheits-Nutzlasten beeinflussen die
Produktspezifikation - IRB 365
3HAC079184-003 Revision: A
für
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