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2.6 Lastdiagramme
2.6.1 Einleitung
Allgemeines
Die Lastdiagramme umfassen ein Nennlastträgheitsmoment, J
IRB 5710-110/2,3 und IRB 5710-90/2,3 LID, 3 kgm
5710-70/2,7 LID und eine Zusatzlast von 20 kg oder eine komplette Verkleidung
für die LeanID-Versionen.
Bei unterschiedlichem Massenträgheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm.
Für Roboter, die stehend, geneigt, an der Wand oder hängend montiert sind, gelten
die vorgegebenen Lastdiagramme, und somit ist es auch möglich, RobotLoad
innerhalb dieser Neigungs- und Achsgrenzen zu verwenden.
Überprüfung des Lastfalls mit RobotLoad
Verwenden Sie für die Verifizierung eines bestimmten Lastfalls das
RobotStudio-Add-in RobotLoad.
Das Ergebnis von RobotLoad gilt nur bei Einhaltung der maximalen Lasten und
Neigungswinkel. Beim Überschreiten der maximal erlaubten Armlast wird keine
Warnung ausgegeben. Wenden Sie sich zur Durchführung weiterer Analysen bei
Überlastungen und speziellen Anwendungen an ABB.
Produktspezifikation - IRB 5710
3HAC075188-003 Revision: A
WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
•
Motoren
•
Getriebe
•
mechanischer Aufbau
WARNUNG
Im Robotersystem ist die Serviceroutine LoadIdentify verfügbar. Diese ermöglicht
dem Benutzer das Erstellen einer automatischen Definition von Werkzeug und
Last, um korrekte Lastparameter zu bestimmen.
Für genauere Informationen siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Diagramms betrieben werden, ist der Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
© Copyright 20212022 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
2 Technische Daten für IRB 5710
2
für IRB 5710-90/2,7 und IRB
2.6.1 Einleitung
2
von 10 kgm
für
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