Reaktionszeit Bei Grenzwertverletzung Mit Sicherer Kommunikation - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch

11.1.7

Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit sicherer Kommunikation

Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitskarte. Alle Reak-
tionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
SOS T
_ENC_POS
SSx(b) T
_ENC_VEL
SLS mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
• STO T
_ENC_VEL
• SS1(c) T
_ENC_VEL
• SS2(c) T
_ENC_VEL
• SS1(b)
T
_ENC_VEL
Bremseneinfallzeit
(8706.10) + SSx(x) Ruckzeit t
• SS2(b)
T
_ENC_VEL
SSx(b) Verzögerung a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
SSM T
_ENC_VEL
SSR mit parame-
trierter Fehlerreakti-
on:
• STO T
_ENC_VEL
• SS1(c)
T
_ENC_VEL
(8706.15)
• SS2(c) T
_ENC_VEL
• SS1(b)
T
_ENC_VEL
Bremseneinfallzeit
(8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
• SS2(b)
T
_ENC_VEL
SSx(b) Verzögerung a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
• F-PE T
_ENC_VEL
SDI T
_ENC_POS
SLI T
_ENC_VEL
SLA mit parametrier-
ter Fehlerreaktion:
• STO T
_ENC_ACC
• SS1(c)
T
_ENC_ACC
(8706.15)
• SS2(c) T
_ENC_ACC
• SS1(b) T
_ENC_ACC
Bremseneinfallzeit
a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
• SS2(b)
T
_ENC_ACC
SSx(b) Verzögerung a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
+ 2 × T
_Sys
+ 2 ×T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T + SSx(c) Verzögerung t
_Sys
+ T + SSx(c) Verzögerung t
_Sys
+ 2 × T + SSx(b) Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx(b) Verzögerung a
2)
(8706.11)
3
+ T + SSx(c) Verzögerung t
_Sys
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T + SSx(c) Verzögerung t
_Sys
+ T + SSx(c) Verzögerung t
_Sys
+ 2 × T + SSx(b) Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) +Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx(b) Verzögerung a
2)
t (8706.11)
3
+ T + SSx(c) Verzögerung t
_Sys
+ T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T
_Sys
+ 2 × T + SSx(c) Verzögerung t
_Sys
+ T + SSx(c) Verzögerung t
_Sys
+ 2 × T + SSx(b) Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx(b) Verzögerung
2)
t
3
+ T + SSx(c) Verzögerung t
_Sys
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Berechnung der Reaktionszeiten
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
2
(8706.8) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/
1
2)
t (8706.11)
3
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
2
(8706.8) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/
1
2)
t (8706.11)
3
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
1
2
(8706.11)
(8706.8) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/
1
2)
t (8706.11)
3
Reaktionszeiten
1)
(8706.15)
(8706.9) +
1)
(8706.9) +
1)
(8706.9) +
®
CS..A (Version 2)
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