Aktor (2-Kanalig, Pp-Schaltend) - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch

7.6.8

Aktor (2-kanalig, PP-schaltend)

Im 2-kanalig, P-schaltenden Betrieb werden die Aktoren folgendermaßen verschaltet.
[1] Aktor
Schließen Sie den Aktor 2-kanalig zwischen F-DO00_P und GND sowie F-DO01_P
und GND an. Der Eingang des Aktors muss nicht potenzialfrei sein. Die 2-kanalig, P-
schaltende Anschlussvariante ist geeignet für Anwendungen bis SIL 3 gemäß
IEC 61508 und Performance Level e gemäß EN ISO 13849-1.
Diese Schaltungsart kann nicht direkt über einen Parameter eingestellt werden, son-
dern wird durch folgende Parametrierung und Ansteuerung der beiden beteiligten Aus-
gänge erreicht:
•
•
Die Sicherheitskarte MOVISAFE
gang folgende Fehler in der externen Verkabelung:
•
Die Sicherheitskarte MOVISAFE
gende Fehler:
•
•
•
•
Bei einem Kurzschluss zwischen dem P-Ausgang und einer 24‑V-Versorgungsspan-
nung kann die Sicherheitskarte MOVISAFE
und damit nicht in den sicheren Zustand wechseln.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
MOVISAFE
X60
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Beide Ausgänge werden einkanalig P-schaltend parametriert.
Beide Ausgänge werden gleichzeitig geschaltet. Dies kann über eine beiden Aus-
gängen zugeordnete Antriebssicherheitsfunktion (STO, SBC) oder über die siche-
ren Prozessausgangsdaten F-PA (F-DO00 und F-DO01) erreicht werden.
Kurzschluss zwischen P-Ausgang und einer Versorgungsspannung, die im Be-
reich 15 – 30 V liegt und den gleichen Massebezug wie die übrige Baugruppe hat.
Kurzschluss zwischen verschiedenen P-Ausgängen
Kurzschluss zwischen P-Ausgang und Bezugspotenzial
Überlast an jedem Ausgang
Drahtbruch (falls aktiviert)
WARNUNG
Stellen Sie durch geeignete Leitungsführung sicher, dass ein Kurzschluss zwi-
schen dem P-Ausgang und einer 24-V-Versorgungsspannung ausgeschlossen
ist.
Sichere Digitalausgänge (F-DO.)
® CS..A
F-DO00_P
F-DO00_M
F-DO01_P
F-DO01_M
GND
GND
®
CS..A erkennt bei ein- und ausgeschaltetem Aus-
®
CS..A erkennt bei eingeschaltetem Ausgang fol-
®
CS..A den Aktor nicht mehr abschalten
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Elektrische Installation
[1] [1]
9007207666505227
®
CS..A (Version 2)
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