Inhaltsverzeichnis
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Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
10.1
Einleitung
MOVIDRIVE
von Standard- und sicherer Kommunikation über ein Bussystem oder über ein Netz-
werk. Die sichere PROFIsafe-Kommunikation ist über PROFINET IO möglich. Dazu
muss der MOVI-C
grierter Sicherheitskarte angeschlossen sind, über PROFINET IO an einer fehlersiche-
ren Steuerung (F-Host) angebunden sein.
Zur Ansteuerung von fehlersicheren Funktionen sowie zur Auswertung der Rückmel-
dungen von der Sicherheitskarte über PROFIsafe muss die Belegung der einzelnen
Bits innerhalb der F-Prozessein-/-ausgangsdaten berücksichtigt werden.
10.1.1
Anzahl der Sicherheitskarten am MOVI-C
Je nach Geräteausführung des MOVI‑C
ren PROFIsafe-Kommunikation zu unterschiedlich vielen Geräten der Baureihe
MOVIDRIVE
Die MOVI-C® CONTROLLER UHX25A-N/UHX45A-N unterstützen 8 Sicherheitskar-
ten.
Die MOVI-C
Gerätefirmware, bis zu 24 Sicherheitskarten. Lesen Sie dazu in MOVISUITE
Rubrik "Gerätedaten" > "Hauptkomponente" > "Systempaket" die Gerätefirmware des
MOVI-C
•
•
10.2
F-Peripheriezugriff der Sicherheitskarte im TIA-Portal
Die Sicherheitskarten CSB..A benötigen für die sichere Kommunikation insgesamt
8 Byte Eingangsdaten und 7 Byte Ausgangsdaten für den PROFIsafe-Telegrammteil
und belegt diese im Prozessabbild. Hiervon sind 4 Byte Eingangsdaten und 3 Byte
Ausgangsdaten die realen sicheren I/O-Daten (F-Nutzdaten).
Die Sicherheitskarten CSS..A benötigen für die sichere Kommunikation insgesamt
10 Byte Eingangsdaten und 9 Byte Ausgangsdaten für den PROFIsafe-Telegrammteil
und belegen diese im Prozessabbild. Hiervon sind 6 Byte Eingangsdaten und 5 Byte
Ausgangsdaten die realen sicheren I/O-Daten (F-Nutzdaten).
Die restlichen 4 Byte werden für die Telegrammsicherung gemäß PROFIsafe-Spezifi-
kation benötigt.
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
®
-Geräte mit integrierter Sicherheitskarte unterstützen den Parallelbetrieb
®
CONTROLLER, an dem MOVIDRIVE
®
modular/system mit integrierter Sicherheitskarte erfolgen.
®
CONTROLLER UHX84A-R/UHX85A-R unterstützen, abhängig von der
®
CONTROLLER UHX84A-R/UHX85A-R aus.
Firmware V2.0 Release 201703xxxx (März 2017) und älter unterstützt 8 Sicher-
heitskarten. Die nicht-sicheren Prozessdaten können ab Steckplatz 9 konfiguriert
werden.
®
Für die MOVI-C
CONTROLLER UHX84-R/UHX85-R ist im Hardwarekatalog des
TIA-Portals das Objekt "UHX84-R/UHX85‑R V2.0" zu verwenden.
Firmware V2.x oder V3.0 Release 201707xxxx (Juli 2017) und jünger unterstützt
24 Sicherheitskarten. Die nicht-sicheren Prozessdaten können ab Steckplatz 25
konfiguriert werden.
Für diese Version ist im Hardwarekatalog des TIA-Portals das Objekt "UHX84-R/
UHX85‑R V3.0" zu verwenden.
®
CONTROLLER
®
CONTROLLER kann ein Routing der siche-
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Einleitung
®
modular/sytem mit inte-
®
in der
®
CS..A (Version 2)
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