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HINWEIS
Wenn eine SSx-Instanz als Fehlerreaktion einer weiteren Antriebssicherheitsfunktion
zugeordnet ist, dann kann die SLI-Funktion nicht als Endzustand parametriert wer-
den.
8.5.8
Antriebssicherheitsfunktion SOS mit MOVISAFE
Die Antriebssicherheitsfunktion SOS überwacht die Antriebsposition mit der parame-
trierten Positionstoleranz.
Bei der Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion SOS wird im Grundgerät der FCB
19 "Halteregelung" aktiviert. Auf Basis der aktuell erfassten Istposition und der para-
metrierten Positionstoleranz wird die positive und negative Grenzposition ermittelt.
Wenn die positive oder negative Grenzposition überschritten wird, wird die Fehlerreak-
tion (STO) ausgelöst. Nach einer Grenzwertverletzung werden durch eine Fehlerquit-
tierung die Grenzpostionen bezogen auf die aktuelle Istposition neu berechnet.
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 1
Die Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion SOS kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
•
Status
Wenn die Antriebssicherheitsfunktion SOS aktiviert ist und die ermittelten Grenzposi-
tionen nicht überschritten sind, dann ist der Status der Antriebssicherheitsfunktion
SOS aktiv. Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Fehlerreaktion
Bei Überschreiten einer der Grenzpositionen wird als Fehlerreaktion die Antriebssi-
cherheitsfunktion STO ohne Bremseneinfallverzögerung aktiviert.
8.5.9
Antriebssicherheitsfunktion SLA mit MOVISAFE
HINWEIS
Dis Antriebssicherheitsfunktion SLA darf nicht in Verbindung mit dem Einbaugeber
EI7C FS verwendet werden.
Die SLA-Funktion überwacht die Beschleunigung innerhalb der parametrierten Grenz-
werte.
Eine Überwachung der Istbeschleunigung erfolgt unter folgenden Rahmenbedingun-
gen:
•
•
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SOS1)
Endzustand von SS2 oder SLI
®
Diagnose MOVISAFE
CS, Status Positionsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SOS1)
Die Geschwindigkeit liegt oberhalb der parametrierten "Minimalgeschwindigkeit
Beschleunigungsfunktionen" (8707.6).
Die Geschwindigkeit wird erhöht.
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
®
CS..A
®
CS..A
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
77
®
CS..A (Version 2)
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