Diskrepanzüberwachung; Verriegelung - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch

Elektrische Installation
7
Sichere Digitaleingänge (F-DI.)
7.5.1 Diskrepanzüberwachung
7.5.2

Verriegelung

52
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Logikpegel Eingangsklemme
F‑DI.
1
1
Bei paarweiser Auswertung werden 2 sichere Digitaleingänge F-DI. zu einem Ein-
gangspaar zusammengefasst, das auf einen gemeinsamen Prozesswert wirkt.
Die Zuordnung erfolgt gemäß Tabelle: D.
Eingangsklemme
F-DI0
F-DI1
F-DI2
F-DI3
Die Sicherheitskarte führt für Eingangspaare in der Schaltungsart 2-kanalig äquivalent
und 2-kanalig antivalent eine Diskrepanzzeitüberwachung durch. Die Diskrepanzzeit-
überwachung prüft, ob die beiden Eingangssignale fehlerfreie Pegel liefern, die zum
Schaltzustand des Sensors passen. Eine Abweichung wird für die parametrierte Dis-
krepanzzeit toleriert. Wenn die Abweichung vom erwarteten Signalzustand die Diskre-
panzzeit überschreitet, tritt ein Eingangsfehler auf. Die Diskrepanzzeit kann für jedes
Eingangspaar über einen Parameter eingestellt werden.
Die Sicherheitskarte führt für Eingangspaare in der Schaltungsart 2-kanalig äquivalent
und 2-kanalig antivalent eine Schaltertestfunktion durch, um nach einem erkannten
Diskrepanzfehler den angeschlossenen Schalter auf korrektes Schaltverhalten zu prü-
fen. Die Schaltertestfunktion kann für jedes Eingangspaar über einen Parameter akti-
viert und deaktiviert werden. Die Schaltertestfunktion setzt voraus, dass die Schalt-
kontakte nach dem Auftreten des Diskrepanzfehlers in den geöffneten/betätigten Zu-
stand gebracht werden, sodass die beiden Eingangssignale den geforderten Zustand
für den Schaltertest einnehmen:
• Schaltungsart 2-kanalig äquivalent
– F-DI. = logisch "0"
– F-DI. + 1 = logisch "0"
• Schaltungsart 2-kanalig antivalent
– F-DI. = logisch "0"
– F-DI. + 1 = logisch "1"
Nur in diesem Fall kann der Diskrepanzfehler quittiert werden, ansonsten ist keine
Quittierung möglich und der Eingang bleibt im Diskrepanzfehler stehen.
Für die sicheren digitalen Eingänge steht eine Verriegelungsfunktion zur Verfügung.
Diese kann mit dem Parametrier-Tool "Assist CS.." über einen Parameter aktiviert
werden. Die Verriegelung verhindert, dass eine über die sicheren Digitaleingänge akti-
vierte Antriebssicherheitsfunktikon, durch den Wechsel der Eingangssignale vom "0"-
Zustand in den "1"-Zustand, ohne Benutzereingriff deaktiviert wird. Die Verriegelung
setzt den Prozesswert des sicheren Digitaleingangs so lange auf logisch "0", bis eine
Quittierung erfolgt ist.
®
CS..A (Version 2)
Logikpegel Eingangsklemme
F‑DI. + 1
0
1
Eingangspaar Zugeordneter Prozesswert
F-DI0/1 F-DI0
F-DI2/3 F-DI2
Prozesswert F‑DI.
1
0