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Die Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
Status
Der Status der Antriebssicherheitsfunktion wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Grenzwertverletzung
Durch eine Grenzwertverletzung wird die Antriebssicherheitsfunktion STO ohne Brem-
seneinfallverzögerung aktiviert.
Die Grenzwertverletzung muss quittiert werden. Durch Deaktivieren der SSx-Funktion
wird die Grenzwertverletzung nicht quittiert. Die SSx-Funktion kann bei einer beste-
henden Grenzwertverletzung nicht erneut aktiviert werden. Eine Fehlerquittierung
kann nur mit deaktivierter SSx-Funktion erfolgen. Nach der Fehlerquittierung wird so-
fort der Endzustand der SSx-Funktion aktiv.
Geberfehler
Tritt ein Geberfehler auf, wird sofort die Antriebssicherheitsfunktion STO ohne Brem-
seneinfallverzögerung aktiviert. Der Status der SSx-Funktion wird inaktiv. Der Geber-
fehler muss quittiert werden. Der Geberfehler kann nicht durch eine Abwahl der SSx-
Funktion quittiert werden.
HINWEIS
Wenn eine SSx-Instanz als Fehlerreaktion einer weiteren Antriebssicherheitsfunktion
zugeordnet ist, dann kann die SLI-Funktion nicht als Endzustand parametriert wer-
den.
8.5.7
Antriebssicherheitsfunktion SS2(a/b) mit MOVISAFE
Die Antriebssicherheitsfunktion SS2(a/b) überwacht die Größe der Motorverzögerung
innerhalb festgelegter Grenzen.
Wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten Grenzwert fällt, löst die Antriebssi-
cherheitsfunktion SS2(a/b) die SOS-Funktion aus. Wenn die Motordrehzahl über
einen festgelegten Grenzwert steigt, wird die Antriebssicherheitsfunktion STO ausge-
löst
Wenn die Antriebssicherheitsfunktion SS2(a/b) aktiviert wird, ist zunächst die parame-
trierte Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsver-
zögerung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. An-
schließend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "linear" parametriert, startet bei Aktivie-
rung der Antriebssicherheitsfunktion SS2(a/b) die Überwachung der linearen Ge-
schwindigkeitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit. Die Endgeschwin-
digkeit der Geschwindigkeitsrampe ist die parametrierte Maximalgeschwindigkeit.
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SSx1, SSx2)
®
Diagnose MOVISAFE
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SSx1, SSx2)
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
®
CS..A
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
75
®
CS..A (Version 2)
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