Anwahl Einer Antriebssicherheitsfunktion Über Sichere Kommunikation - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch

Reaktionszeiten
11
Berechnung der Reaktionszeiten
11.1.5 Anwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über sichere Kommunikation
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO:
• Über F-PA
• Über F-DI
SOS:
• Über F-PA
• Über F-DI
SS1(b):
• Über F-PA
• Über F-DI
SS2(b):
• Über F-PA
• Über F-DI
SS1(c):
• Über F-PA
• Über F-DI
SS2(c):
• Über F-PA
• Über F-DI
SSx(b):
• Mit Endzustand
SLI über F-PA
• Mit Endzustand
SLI über F-DI
SSx(c):
• Mit Endzustand
SLI über F-PA
112
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitskarte. Alle Reak-
tionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-PA _Sys
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx(b) Verzögerung
a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx(b) Verzögerung
a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-PA _Sys
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx(b) Verzögerung
a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx(b) Verzögerung
a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15)
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
(8706.15)
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-PA _Sys
T + T
_Eingangsverarbeitung_F-DI _Sys
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx(b) Verzögerung
a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15) + Ist_Geschwindigkeit (8700.79)/SSx(b) Verzögerung
a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
T + 2 × T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
1)
Bremseneinfallzeit (8706.15)
®
CS..A (Version 2)
1)
+ Bremseneinfallzeit
_Sys
1)
+ Bremseneinfallzeit
_Sys
+ SSx(b) Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
t (8706.11)
3
+ SSx(b) Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
t (8706.11)
3
+ SSx(b) Überwachungsverzögerung t
2)
t (8706.11)
3
+ SSx(b) Überwachungsverzögerung t
2)
t (8706.11)
3
+ SSx(c) Verzögerung t
_Sys
+ SSx(c) Verzögerung t
_Sys
+ SSx(c) Verzögerung t
1
+ SSx(c) Verzögerung t
1
+ SSx(b) Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
t (8706.11)
3
+ SSx(b) Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
t (8706.11)
3
+ SSx(c) Verzögerung t
_Sys
(8706.15)
(8706.15)
(8706.9) +
2
(8706.9) +
2
(8706.9) +
2
(8706.9) +
2
(8706.8) +
1
(8706.8) + Bremseneinfallzeit
1
(8706.8)
(8706.8)
(8706.9) +
2
(8706.9) +
2
(8706.8) +
1
1)