SEW-Eurodrive Movitrac MC07B0005-5A3-4-S0 Handbuch
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Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movitrac MC07B0005-5A3-4-S0
- Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch ® MOVITRAC MC07B Funktionale Sicherheit Ausgabe 12/2011 19396406 / DE...
- Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................4 Gebrauch der Dokumentation ..............4 Normengrundlage ..................4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............5 Mängelhaftungsansprüche................6 Haftungsausschluss..................6 Urheberrechtsvermerk ................6 Inhalt der Druckschrift ................. 6 Mitgeltende Druckschriften ................. 6 Integrierte Sicherheitstechnik................7 Sicherer Zustand..................7 Sicherheitskonzept.................. -
Seite 4: Allgemeine Hinweise
Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Allgemeine Hinweise Gebrauch der Dokumentation Diese Dokumentation ist Bestandteil des Produkts und enthält wichtige Hinweise zu Be- trieb und Service. Die Dokumentation wendet sich an alle Personen, die Montage-, In- stallations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten an dem Produkt ausführen. Die Dokumentation muss in einem leserlichen Zustand zugänglich gemacht werden. -
Seite 5: Aufbau Der Sicherheitshinweise
Allgemeine Hinweise Aufbau der Sicherheitshinweise Aufbau der Sicherheitshinweise 1.3.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher- heitshinweise, Hinweise vor Sachschäden und weitere Hinweise. Signalwort Bedeutung Folgen bei Missachtung GEFAHR! Unmittelbar drohende Gefahr Tod oder schwere Körperverletzungen WARNUNG! Mögliche, gefährliche Situation... -
Seite 6: Mängelhaftungsansprüche
Allgemeine Hinweise Mängelhaftungsansprüche Mängelhaftungsansprüche ® Die Einhaltung der MOVITRAC -Dokumentation ist die Voraussetzung für störungs- freien Betrieb und die Erfüllung eventueller Mängelhaftungsansprüche. Lesen Sie des- halb zuerst die Betriebsanleitung, bevor Sie mit dem Gerät arbeiten! Stellen Sie sicher, dass die Dokumentation den Anlagen- und Betriebsverantwortlichen sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, in einem leser- lichen Zustand zugänglich gemacht wird. -
Seite 7: Integrierte Sicherheitstechnik
Integrierte Sicherheitstechnik Sicherer Zustand Integrierte Sicherheitstechnik ® Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVITRAC MC07B wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft: • Kategorie 3 gemäß EN 954-1: 1996 • PL d gemäß EN ISO 13849-1: 2008 Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zertifi- kats können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden. -
Seite 8: Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept Für Movitrac ® B
Integrierte Sicherheitstechnik ® Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVITRAC B" ® Schematische Darstellung "Sicherheitskonzept für MOVITRAC B" S24V S0V24 L1 L2 L3 1797262603 Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung Potenzialtrennung Spannungsversorgung zur Ansteuerung der Leistungstransistoren Pulsweitenmodulierte Signale für Endstufe Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVITRAC® MC07B... -
Seite 9: Sicherheitsfunktionen
Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen Sicherheitsfunktionen Folgende antriebsbezogene Sicherheitsfunktionen können verwendet werden: • STO (Sicher abgeschaltetes Moment gemäß EN 61800-5-2) durch Abschaltung des STO-Eingangs. Bei aktivierter STO-Funktion liefert der Frequenzumrichter keine Energie an den Mo- tor, die ein Drehmoment erzeugen kann. Diese Sicherheitsfunktion entspricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß... - Seite 10 Integrierte Sicherheitstechnik Sicherheitsfunktionen • SS1(c) (Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c gemäß EN 61800-5-2) durch geeig- nete externe Ansteuerung (z. B. Sicherheitsschaltgerät mit zeitverzögerter Abschal- tung). Folgender Ablauf ist einzuhalten: – Antrieb mit geeigneter Bremsrampe über die Sollwertvorgabe verzögern. – Abschalten des STO-Eingangs (= Auslösen der STO-Funktion) nach einer fest- gelegten sicherheitsgerichteten Zeitverzögerung.
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Seite 11: Einschränkungen
Integrierte Sicherheitstechnik Einschränkungen Einschränkungen • Es ist zu berücksichtigen, dass ohne mechanische Bremse oder mit defekter Bremse ein Nachlauf des Antriebs möglich ist (je nach Reibung und Masseträgheit des Sys- tems). Bei generatorischen Lastverhältnissen kann der Antrieb sogar beschleunigen. Dies ist bei der Risikobeurteilung der Anlage / Maschine zu berücksichtigen und ggf. durch sicherheitstechnische Zusatzmaßnahmen (z. -
Seite 12: Sicherheitstechnische Auflagen
Sicherheitstechnische Auflagen Sicherheitstechnische Auflagen Die Voraussetzung für den sicheren Betrieb ist das korrekte Einbinden der Sicherheits- ® funktionen des MOVITRAC MC07B in eine applikationsbezogene übergeordnete Si- cherheitsfunktion. Es ist in jedem Falle eine anlagen- / maschinentypische Risikobeur- teilung durch den Anlagen- / Maschinenhersteller zu erstellen und für den Einsatz des ®... -
Seite 13: Zulässige Geräte
Sicherheitstechnische Auflagen Zulässige Geräte Zulässige Geräte ® Es sind folgende Gerätevarianten von MOVITRAC MC07B für sicherheitsgerichtete Anwendungen zulässig: ® 3.1.1 MOVITRAC MC07B für 3 × AC 380 – 500 V Anschluss-Spannung Leistung Baugröße 0.55 MC07B0005-5A3-4-S0 0.75 MC07B0008-5A3-4-S0 MC07B0011-5A3-4-S0 MC07B0015-5A3-4-S0 MC07B0022-5A3-4-S0 MC07B0030-5A3-4-S0 MC07B0040-5A3-4-S0 MC07B0055-5A3-4-00... -
Seite 14: Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen An Die Installation
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation Anforderungen an die Installation • Bei den Geräten der Baugröße 0 in Ausführung MC07B...-S0 muss immer 24 V ex- tern angeschlossen werden, da die Steuerelektronik nur so versorgt wird. • Die sicherheitsgerichtete DC-24-V-Versorgungsspannung muss EMV-gerecht und wie folgt verlegt werden: –... - Seite 15 Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Installation • Alle Verbindungen (z.B. Leitungen oder Datenkommunikation durch Bussysteme) müssen im Performance Level eines der beteiligten Subsysteme bereits berücksich- tigt sein oder Fehler in den Verbindungen müssen ausgeschlossen oder vernachläs- sigt werden können. Die Fehlerannahme „Kurzschluss zwischen zwei beliebigen Leitern“ kann gemäß EN ISO 13849-2: 2008 unter folgenden Voraussetzungen ausgeschlossen werden: Die Leiter sind –...
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Seite 16: Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen An Die Externe Sicherheitssteuerung
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung Anforderungen an die externe Sicherheitssteuerung [2] U 1593958923 [1] Sicherheitsschaltgerät mit Zulassung [2] DC-24-V-Spannungsversorgung [3] Sicherungen entsprechend Herstellerangabe des Sicherheitsschaltgeräts [4] Sicherheitsgerichtete DC-24-V-Spannungsversorgung [5] Reset-Taster für manuellen Reset [6] Zugelassenes NOT-HALT-Betätigungselement Alternativ zu einer Sicherheitssteuerung kann auch ein Sicherheitsschaltgerät einge- setzt werden. -
Seite 17: Anforderungen An Die Inbetriebnahme
Sicherheitstechnische Auflagen Anforderungen an die Inbetriebnahme • Die Verdrahtung der Sicherheitssteuerung muss für die angestrebte Sicherheits- klasse geeignet sein (siehe Hersteller-Dokumentation). – Wird die DC-24-V-Versorgungsspannung ausschließlich am positiven Pol sicher- heitsgerichtet abgeschaltet, dürfen an diesem im abgeschalteten Zustand keine Testimpulse erfolgen. Wird die DC-24-V-Versorgungsspannung zweipolig abgeschaltet, dürfen die Testimpulse nicht gleichzeitig am Plus- und Minusausgang erfolgen. -
Seite 18: Allgemeine Hinweise
Aufbauvarianten Allgemeine Hinweise Aufbauvarianten Allgemeine Hinweise Grundsätzlich gilt, dass alle in dieser Dokumentation aufgeführten Anschlussvarianten für sicherheitsrelevante Anwendungen zulässig sind, wenn das grundlegende Sicher- heitskonzept erfüllt ist. Das bedeutet, es muss unter allen Umständen sichergestellt sein, dass das Schalten der DC-24-V-Sicherheitseingänge durch ein externes Sicher- heitsschaltgerät oder einer Sicherheitssteuerung erfolgt und somit auch kein selbsttä- tiger Wiederanlauf möglich ist. -
Seite 19: Anforderungen
Aufbauvarianten Anforderungen Anforderungen 4.2.1 Einsatz von Sicherheitsschaltgeräten Die Anforderungen der Hersteller von Sicherheitsschaltgeräten (z. B. Absicherung der Ausgangskontakte gegen Verkleben) oder anderer Sicherheitskomponenten müssen genau eingehalten werden. Für die Kabelverlegung gelten die grundlegenden Anforde- rungen wie in dieser Druckschrift beschrieben. ®... -
Seite 20: Einzelabschaltung
Aufbauvarianten Einzelabschaltung Einzelabschaltung 4.3.1 STO gemäß PL d (EN ISO 13849-1) Der Ablauf ist wie folgt: • Empfehlung: X12:1 und X12:4 werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not- Stopp / Not-Halt. • Der 24-V-Sicherheitseingang X17 wird abgeschaltet. • Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse vorhanden ist. STO –... - Seite 21 Aufbauvarianten Einzelabschaltung Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät (zweikanalig) Übergeordnete Netz +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre schaltgerät '1'=Reglerfreigabe Reset '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe 8 24VIO 9 GND MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 4891650443 Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät (einkanalig) Übergeordnete Netz +24 V...
- Seite 22 Aufbauvarianten Einzelabschaltung Binäre Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Übergeordnete Netz +24 V Steuerung Start Standard Sicher Not-Halt Stopp '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe 24VIO MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 4891654283 Feldbus Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Netz +24 V Start Not-Halt Stopp Übergeordnete Steuerung PROFINET...
- Seite 23 Aufbauvarianten Einzelabschaltung 4.3.2 SS1(c) gemäß PL d (EN ISO 13849-1) Der Ablauf ist wie folgt: • X12:1 darf nicht abgeschaltet werden. • X12:4 wird abgeschaltet, z. B. bei Not-Stopp / Not-Halt. • Während der Sicherheitszeit t fährt der Motor seine Drehzahl entlang der Rampe bis zum Stillstand.
- Seite 24 Aufbauvarianten Einzelabschaltung Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät (zweikanalig) Übergeordnete Netz +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre schaltgerät '1'=Reglerfreigabe Reset '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe 8 24VIO 9 GND MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 4891646603 Binäre Ansteuerung mit Sicherheitsschaltgerät (einkanalig) Übergeordnete Netz +24 V...
- Seite 25 Aufbauvarianten Einzelabschaltung Binäre Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Übergeordnete Netz +24 V Steuerung Start Standard Sicher Not-Halt Stopp '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe '0'=Halt '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe 24VIO MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 4891654283 Feldbus Ansteuerung mit Sicherheits-SPS Netz +24 V Start Not-Halt Stopp Übergeordnete Steuerung PROFINET...
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Seite 26: Gruppenabschaltung
Aufbauvarianten Gruppenabschaltung Gruppenabschaltung ® In diesem Kapitel wird erläutert, wie mehrere MOVITRAC MC07B sicher angeschaltet werden. HINWEIS Eine Gruppenabschaltung über eine Sicherheits-SPS wird von SEW-EURODRIVE nicht empfohlen. 4.4.1 Anforderungen Gruppenantrieben können 24-V-Sicherheitseingänge mehreren ® MOVITRAC MC07B über ein einziges Sicherheitsschaltgerät zur Verfügung gestellt werden. - Seite 27 Aufbauvarianten Gruppenabschaltung 4.4.2 Realisierung der Gruppenabschaltung mit Sicherheitsschaltgerät Gruppenabschaltung mit einem Sicherheitsschaltgerät (SG) ® Mit einem Sicherheitsschaltgerät können die Sicherheitseingänge aller MOVITRAC MC07B angesteuert werden. Schaltschrank Sicherheits- ® schaltgerät MOVITRAC MC07B MC07B MC07B MC07B MC07B 4892037259 Gruppenabschaltung mit zwei Sicherheitsschaltgeräten (SG) Mit mehreren Sicherheitsschaltgeräten können die Sicherheitseingänge der zugeord- ®...
- Seite 28 Aufbauvarianten Gruppenabschaltung 4.4.3 STO gemäß PL d (EN ISO 13849-1) Der Ablauf ist wie folgt: • Empfehlung: X12:1 und X12:4 werden gleichzeitig abgeschaltet, z. B. bei Not- Stopp / Not-Halt. • Der 24-V-Sicherheitseingang X17 wird abgeschaltet. • Der Motor trudelt aus, sofern keine Bremse vorhanden ist. STO –...
- Seite 29 Aufbauvarianten Gruppenabschaltung ® Beispiel: Gruppenabschaltung mit drei MOVITRAC MC07B Netz Übergeordnete +24 V Steuerung Start Not-Halt Stopp Netzanschluss Rückmeldung Not-Halt Sicherheits- '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe schaltgerät '0'=Halt Reset '1'=START rechts '0'=Schnellstopp '1'=Freigabe 8 24VIO 9 GND MC07B DGND VO24 SOV24 SVI24 Netzanschluss '0'=Reglersperre '1'=Reglerfreigabe '0'=Halt...
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Seite 30: Technische Daten
Technische Daten Sicherheitskennwerte Technische Daten ® Die folgende Tabelle zeigt die technischen Daten von MOVITRAC MC07B bezogen auf die integrierte Sicherheitstechnik. Darüber hinaus sind die technischen Daten und ® Zulassungen aus der entsprechenden MOVITRAC MC07B-Betriebsanleitung zu be- achten. Sicherheitskennwerte Sicherheitskennwerte Geprüfte Sicherheitsklasse / •... -
Seite 31: Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Abschalteinrichtung prüfen ........17 Mängelhaftungsanspruch ........6 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ....5 Anforderungen Betrieb..............17 Normen ..............4 Externe Sicherheitssteuerung......16 Inbetriebnahme ..........17 Installation............14 Schaltvermögen Sicherheitsschaltgerät ....17 Aufbau der Sicherheitshinweise.......5 Sicher abgeschaltetes Moment (STO).....9 Aufbauvarianten .............18 Sicherer Stopp 1, Funktionsvariante c (SS1(c)) ..10 Sicherer Zustand .............7 Sicherheitsfunktionen nachweisen ......17 Betrieb, Anforderungen ..........17 Sicherheitshinweise... - Seite 36 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...