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12
Fehlerzustände der Sicherheitskarte MOVISAFE® CS..A
Kritischer Fehler
Fehlermeldungen
12.4.2
Anlaufverhalten der Sicherheitskarte
122
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
HINWEIS
Ist der sichere digitale Ausgang über die Funktionszuordnung einer Antriebsicher-
heitsfunktion zugeordnet, wird diese Antriebssicherheitsfunktion bei einem System-
fehler angewählt.
Bei einem kritischen Fehler wird die Sicherheitskarte in den sicheren Zustand versetzt.
Alle sicheren digitalen Eingänge und alle sicheren digitalen Ausgänge werden in den
sicheren Zustand geschaltet. Zusätzlich wird die Antriebssicherheitsfunktion STO oh-
ne Verzögerung ausgeführt. Die Sensorversorgung für die sicheren digitalen Eingänge
wird ebenfalls in den energielosen Zustand geschaltet. Eine aktive sichere Kommuni-
kation wird eingestellt.
Außerdem wird der entsprechende Fehlercode für den aufgetretenen kritischen Fehler
übertragen.
Liegt in der Sicherheitskarte ein Fehler vor, wird vom Umrichter angezeigt, das die Si-
cherheitskarte einen Fehler meldet.
Maßnahmen zur Fehlerbehebung und weitere Informationen zur Ursache finden Sie
über den Fehlerstatus der Sicherheitskarte.
GEFAHR
Die Sicherheitskarte läuft nach einem Fehler nach Einschalten der Versorgungs-
spannung, nach Beenden des Standby-Modus oder nach der Fehlerquittierung eini-
ger Umrichterfehler automatisch neu an.
Tod oder schwere Verletzungen.
•
Der Parameter Fehlerstatus nach Anlauf muss auf "Anlaufsperre" parametriert
sein. Dadurch wird ein automatischer Wiederanlauf der Sicherheitskarte in den
genannten Fällen verhindert.
Im Bereich "Grundeinstellungen" des Parametriertools "Assist CS.." kann über den
Parameter Fehlerstatus nach Anlauf das Anlaufverhalten der Sicherheitskarte be-
stimmt werden. Folgende Parametereinstellungen sind möglich.
•
Parametereinstellung "Anlaufsperre"
Die Sicherheitskarte startet nach Einschalten der Versorgungsspannung immer mit
einer Anlaufsperre. Diese Parametrierung ist für den autarken Betrieb vorgesehen.
•
Parametereinstellung "Keine Anlaufsperre"
Die Sicherheitskarte startet direkt. Beachten Sie, dass Fehler durch aus- und wie-
der einschalten der Versorgungsspannung oder durch Beenden des Standby-Mo-
dus quittiert werden. Das bedeutet, das ein vor dem Ausschalten der Versorgungs-
spanung oder im Standby-Modus anstehender Fehler quittiert wird und die Sicher-
heitskarte anläuft. Diese Parametrierungsvariante ist für den Feldbusbetrieb vorge-
sehen, wobei die übergeordnete Steuerung die Verriegelung im Fehlerfall, falls ge-
fordert, übernehmen muss.
Solange die Anlaufsperre aktiviert ist, wird die Antriebsicherheitsfunktion STO akti-
viert. Auf STO- oder SBC-Funktion konfigurierte Ausgänge werden entsprechend der
Sicherheitsfunktion aktiviert. Sind die Ausgänge auf "F-PA Daten" konfiguriert, werden
diese weiter von der übergeordneten Sicherheitssteuerung angesteuert. Die Ausgän-
ge werden nicht in den sicheren Zustand versetzt
®
CS..A (Version 2)
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