Integrierte Sicherheitstechnik; Sicherer Zustand; Sicherheitskonzept - SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX60B Handbuch

Integrierte Sicherheitstechnik

2

Sicherer Zustand

2 Integrierte Sicherheitstechnik
2.1 Sicherer Zustand
2.2

Sicherheitskonzept

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Die nachfolgend beschriebene Sicherheitstechnik des MOVIDRIVE
wurde nach den folgenden Sicherheitsanforderungen entwickelt und geprüft:
• Kategorie 3 gemäß EN 954-1
• PL d gemäß EN ISO 13849-1
Hierfür wurde eine Zertifizierung beim TÜV Nord durchgeführt. Kopien des TÜV-Zertifi-
kats und des zugehörigen Berichts können bei SEW-EURODRIVE angefordert werden.
Für den sicherheitsgerichteten Einsatz von MOVIDRIVE
schaltete Drehmoment als sicherer Zustand festgelegt (siehe Sicherheitsfunktion STO).
Darauf basiert das zugrunde liegende Sicherheitskonzept.
• Potenzielle Gefährdungen einer Maschine müssen im Gefahrenfall so schnell wie
möglich beseitigt werden. Für gefahrbringende Bewegungen ist der gefahrlose Zu-
stand in der Regel der Stillstand mit Verhinderung eines Wiederanlaufs.
• Der Antriebsumrichter MOVIDRIVE
schlussmöglichkeit eines externen Sicherheitsschaltgerätes aus. Dieses schaltet bei
betätigen eines angeschlossenen Befehlsgerätes (z. B. NOT-HALT-Taster mit Ver-
rastfunktion) alle aktiven Elemente (Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-
Versorgungsspannung der Endstufenansteuerung), die zur Erzeugung der Impuls-
folgen in der Leistungsendstufe (IGBT) nötig sind, in den stromlosen Zustand.
• Durch die Abschaltung der sicherheitsgerichteten 24-V-Versorgungsspannung ist si-
chergestellt, dass für die Funktion des Antriebsumrichters, und somit die Erzeugung
eines Drehfeldes von Impulsmustern (die die Erzeugung eines Drehfeldes ermögli-
chen), erforderlichen Versorgungsspannungen sicher unterbrochen sind und somit
kein selbsttätiger Wiederanlauf möglich ist.
• Anstelle von galvanischer Trennung des Antriebs vom Netz durch Schütze oder
Schalter, wird durch die hier beschriebene Abschaltung der 24-V-Spannungsversor-
gung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter im Antriebsumrichter sicher verhin-
dert. Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet.
Der einzelne Motor kann in diesem Zustand kein Drehmoment entwickeln, obwohl
die Netzspannung weiter anliegt.
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MDX60B/61B zeichnet sich durch die An-
Handbuch – Funktionale Sicherheit MOVIDRIVE® MDX60B/61B
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MDX60B/61B
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MDX60B/61B ist das abge-