SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch Seite 76

Inbetriebnahme
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Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
Aktivierung
Status
Grenzwertverletzung
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Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert, startet nach
Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion SS2(a/b) die Überwachung der linearen
Geschwindigkeitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit und der parame-
trierten Offsetgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe ist
entweder die parametrierte Minimalgeschwindigkeit oder, wenn größer, die parame-
trierte Offsetgeschwindigkeit.
Wenn die Grenzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe die Endgeschwindigkeit
erreicht, wird der parametrierte Endzustand (Antriebssicherheitsfunktion STO, SOS
oder SLI) aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, dann wird mit
Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion die Antriebsfunktion FCB19 Applikationss-
topp im Umrichter aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det kein Steuern des Umrichters statt.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" gesetzt ist,
dann wird die Stopprampe des Umrichters auf folgende Werte limitiert:
• Mindestwert der SSx-Verzögerung
• Maximalwert der parametrierten Ruckzeit
Anzahl der Instanzen: 2 (SSx1, SSx2)
Die Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion kann über folgende Quellen erfolgen:
• F-DI (Funktionszuordnung)
• Sichere Prozessausgangsdaten (SSx1, SSx2)
Der Status der Antriebssicherheitsfunktion wird in folgenden Bereichen angezeigt:
• Diagnose MOVISAFE
• Sichere Prozesseingangsdaten (SSx1, SSx2)
Durch eine Grenzwertverletzung wird die Antriebssicherheitsfunktion STO ohne Brem-
seneinfallverzögerung aktiviert.
Die Grenzwertverletzung muss quittiert werden. Durch Deaktivieren der SSx-Funktion
wird die Grenzwertverletzung nicht quittiert. Die SSx-Funktion kann bei einer beste-
henden Grenzwertverletzung nicht erneut aktiviert werden. Eine Fehlerquittierung
kann nur mit deaktivierter SSx-Funktion erfolgen. Nach der Fehlerquittierung wird so-
fort der Endzustand der SSx-Funktion aktiv.
Geberfehler
Tritt ein Geberfehler auf, wird sofort die Antriebssicherheitsfunktion STO ohne Brem-
seneinfallverzögerung aktiviert. Der Status der SSx-Funktion wird inaktiv. Der Geber-
fehler muss quittiert werden. Der Geberfehler kann nicht durch eine Abwahl der SSx-
Funktion quittiert werden.
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CS..A (Version 2)
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CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen