Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive Movimot 3D
Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive Movimot 3D
- Seite 1 ® MOVIMOT Betriebsanleitung Kategorie 3D (Staub-Explosionsschutz) Ausgabe 11/99 09/011/98...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Wichtige Hinweise..................... 4 Sicherheitshinweise..................5 ® Hinweise für den Einsatz von MOVIMOT in der Kategorie 3D ....6 Geräteaufbau ..................... 7 Typenbezeichnung, Typenschilder ............7 Geräteaufbau Umrichter ................8 Beschreibung der Bedienelemente............9 Mechanische Installation................10 Elektrische Installation ................... 11 Installationsvorschriften ................ -
Seite 4: Wichtige Hinweise
Wichtige Hinweise Wichtige Hinweise Beachten Sie unbedingt die in dieser Druckschrift enthaltenen Sicherheits- und Warnhinweise! Drohende Gefahr durch Strom Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Drohende Gefahr Mögliche Folgen: Tod oder schwerste Verletzungen. Gefährliche Situation Mögliche Folgen: Leichte oder geringfügige Verletzungen. Schädliche Situation Mögliche Folgen: Beschädigung des Gerätes und der Umgebung. -
Seite 5: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Sicherheitshinweise • Niemals beschädigte Produkte installieren oder in Betrieb nehmen. Beschädi- gungen bitte umgehend beim Transportunternehmen reklamieren. • Installations-, Inbetriebnahme- und Servicearbeiten am Gerät dürfen nur von Elektro-Fachpersonal mit einschlägiger Unfallverhütungs-Ausbildung unter Beach- tung der gültigen Vorschriften (z.B. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) vorgenommen werden. -
Seite 6: Hinweise Für Den Einsatz Von Movimot ® In Der Kategorie 3D
Sicherheitshinweise ® Hinweise für den Einsatz von MOVIMOT in der Kategorie 3D ® Normen MOVIMOT der Kategorie 3D entsprechen EN 50014 ("Betriebsmittel für explosionsge- fährdete Bereiche, Allgemeine Bestimmungen", 2. Ausgabe ) und EN 50281-1-1:1998 ("Elektrische Betriebsmittel zur Verwendung in Bereichen mit brennbarem Staub") und sind damit konform mit der Richtlinie 94/9/EG (ATEX 100a) ®... -
Seite 7: Geräteaufbau
Typenbezeichnung, Typenschilder Geräteaufbau Typenbezeichnung, Typenschilder Beispiel Typenbe- zeichnung ® MOVIMOT MM 22 - 503 - 04 Ausführung (04 = Kategorie 3D) Anschlussart Anschluss-Spannung Version B Motorleistung ® Typenreihe MOVIMOT 02883ADE ® MOVIMOT Typenschild (Bei- spiel) Bruchsal/Germany KA67DT100L4BMGMM30B/MLA IEC 34 010012345.6.00.00 2,2 / 50Hz 0,99 400-460... -
Seite 8: Geräteaufbau Umrichter
Geräteaufbau Umrichter Geräteaufbau Umrichter 15 16 02882AXX Bild 1: Geräteaufbau Kennzeichnung der Schaltungsart Anschlusskasten Verbindungsstecker Anschlusseinheit mit Umrichter Anschlusskastendeckel mit Umrichter und Kühlkörper Anschlusseinheit mit Klemmen Elektronik-Klemmenleiste X2 Anschluss von Bremsspule (X3) Bei Motoren ohne Bremse: Anschluss von internem Bremswiderstand BW1/BW2 (serienmäßig) Netzanschluss L1, L2, L3 (X3) (geeignet für 2 x 4mm Schrauben für PE-Anschluss Kabelverschraubungen... -
Seite 9: Beschreibung Der Bedienelemente
Beschreibung der Bedienelemente Beschreibung der Bedienelemente DIP-SWITCH S1 S1/.. Motorschutz PWM-Frequenz DC-Bremsung deaktiviert 16kHz variabel ohne Funktion PWM-Frequenz OFF RS-485 Adresse Motorschutz aktiv * 4Q-Betrieb * 4kHz fix * 1) 16 kHz-PWM-Frequenz (geräuscharm) Bei Einstellung DIP-SWITCH S1/7 = ON arbeiten die Geräte mit 16 kHz-PWM- Frequenz (geräuscharm) und schalten in Abhängigkeit der Kühlkörpertemperatur stu- fig auf kleinere Taktfrequenzen zurück. -
Seite 10: Mechanische Installation
Mechanische Installation Mechanische Installation ® Bevor Sie begin- MOVIMOT darf nur montiert werden, wenn • die Angaben auf dem Leistungsschild des Antriebes mit dem Spannungsnetz über- einstimmen • der Antrieb unbeschädigt ist (keine Schäden durch Transport oder Lagerung) • sichergestellt ist, dass folgende Vorgaben erfüllt sind: –... -
Seite 11: Elektrische Installation
Installationsvorschriften Elektrische Installation Bei der Installation unbedingt die Sicherheitshinweise (siehe Seite 4) beachten! Installationsvorschriften Beim Anschluss sind zusätzlich zu den allgemein gültigen Installationsvorschriften fol- gende Bestimmungen gemäß ElexV 1 (oder anderen national gültigen Vorschriften) zu beachten: • EN 60 079-14 ("Elektrische Anlagen in explosionsgefährdeten Bereichen") •... - Seite 12 Installationsvorschriften IT-Netze • SEW empfiehlt, in Spannungsnetzen mit nicht geerdetem Sternpunkt (IT-Netze) Iso- lationswächter mit Pulscode-Messverfahren zu verwenden. Dadurch werden Fehlauslösungen des Isolationswächters durch die Erdkapazitäten des Umrichters vermieden. ® 24 V • MOVIMOT entweder über externe 24 V - Spannung oder über die Versorgung Optionen MLA12A versorgen.
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Seite 13: Schutzkonzept
Schutzkonzept Schutzkonzept Um ein Überschreiten der zulässigen Temperatur zu vermeiden, ist nur ein Be- trieb in Übereinstimmung mit den Betriebskennlinien (siehe “Betriebskennlini- en” auf Seite 38) zulässig! ® • MOVIMOT in Kategorie 3D sind ab Werk mit einem Temperaturschalter (TH) aus- gestattet. -
Seite 14: Anschluss Mit Binärer Ansteuerung
Anschluss mit binärer Ansteuerung Anschluss mit binärer Ansteuerung F11/F12/F13 ϑ Bremse Unabhängige Externe Steuerung Auswerteeinheit Wiedereinschalt- sperre Metall- Kabelverschraubung 02844ADE 1) Die unabhängige Auswerteeinheit muss eine Basisisolation zu sicher elektrisch ge- trennten Schaltkreisen enthalten. ® Betriebsanleitung MOVIMOT MM..B für Einsatz entsprechend Kategorie 3D... -
Seite 15: Anschluss Mit Option Mla12A
Anschluss mit Option MLA12A Anschluss mit Option MLA12A Anschluss mehrerer MLA12A: F11/F12/F13 MLA12A ϑ Sollwertwandler mit 24V Bremse Versorgung Relais- überwachung Wiedereinschalt- sperre 02845ADE ® Betriebsanleitung MOVIMOT MM..B für Einsatz entsprechend Kategorie 3D... -
Seite 16: Anschluss Mit Rs-485-Busbetrieb
Anschluss mit RS-485-Busbetrieb Anschluss mit RS-485-Busbetrieb F11/F12/F13 ϑ Bremse RS-485 Unabhängige Busmaster Auswerteeinheit Wiedereinschalt- sperre RS-485 Beide Drehrichtungen freigegeben Metall- Kabelverschraubung Potenzialausgleich mit dem RS-485-Master 02849ADE 1) Die unabhängige Auswerteeinheit muss eine Basisisolation zu sicher elektrisch ge- trennten Schaltkreisen enthalten. ®... -
Seite 17: Inbetriebnahme
Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme Inbetriebnahme Wichtige Hinweise zur Inbetriebnahme • Bei der Inbetriebnahme unbedingt die Sicherheitshinweise (siehe Seite 5) beachten! ® • Vor Abnahme/Aufsetzen des Anschlusskastendeckels ist das MOVIMOT Netz zu trennen. • Vor der Inbetriebnahme sicherstellen, dass – der Antrieb unbeschädigt ist –... -
Seite 18: Inbetriebnahme Mit Binärer Ansteuerung
Inbetriebnahme mit binärer Ansteuerung Inbetriebnahme mit binärer Ansteuerung ® Anschluss prüfen 1. Korrekten Anschluss des MOVIMOT überprüfen (siehe “Anschluss mit binärer An- steuerung” auf Seite 14). DIP-Schalter 2. Sicherstellen, das die DIP-Schalter S1/1 - S1/4 auf OFF stehen (= Adresse 0). einstellen 3. - Seite 19 Inbetriebnahme mit binärer Ansteuerung Achtung Während des Betriebs muss die Öffnung über dem Potenziometer f1 fachgerecht durch den mitgelieferten Verschluss-Stopfen verschlossen sein, da nur so der Explosionsschutz gewährleistet ist. Er darf nur entfernt werden, auch zum Zweck der Drehzahlverstellung, wenn kein explosionsfähiges Staub-Luftgemisch vor- handen ist.
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Seite 20: Inbetriebnahme Mit Option Mla12A
Inbetriebnahme mit Option MLA12A Inbetriebnahme mit Option MLA12A ® Anschluss prüfen 1. Korrekten Anschluss des MOVIMOT überprüfen (siehe “Anschluss mit Option MLA12A” auf Seite 15). ® DIP-Schalter 2. DIP-Schalter S1/1 (am MOVIMOT ) auf ON stellen (= Adresse 1). einstellen 3. - Seite 21 Inbetriebnahme mit Option MLA12A ® Ansteuerung Mit dem Analogsignal an Klemme 2 und Klemme 3 wird das MOVIMOT bis f gesteuert. Sollwert-Halt- Funktion 02846ADE Auswertung des • In Verbindung mit Option MLA12A ist der TH bereits ab Werk verdrahtet. Beim ®...
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Seite 22: Inbetriebnahme Mit Rs-485-Busbetrieb
Inbetriebnahme mit RS-485-Busbetrieb Inbetriebnahme mit RS-485-Busbetrieb ® Anschluss prüfen 1. Korrekten Anschluss des MOVIMOT überprüfen (siehe “Anschluss mit RS-485- Busbetrieb” auf Seite 16). RS-485-Adresse 2. Richtige RS-485-Adresse an den DIP-Schaltern S1/1...S1/4 einstellen. einstellen Adresse S1/1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON S1/2 OFF OFF ON ON OFF OFF ON... - Seite 23 Inbetriebnahme mit RS-485-Busbetrieb 7. Anschlusskastendeckel aufsetzen und verschrauben. Maximaldrehzahl 8. Erforderliche maximale Drehzahl mit Sollwertpotenziometer f1 einstellen. einstellen f [Hz] 9 10 Poti-Stellung 02704ADE Achtung: Während des Betriebs muss die Öffnung über dem Potenziometer f1 fachgerecht durch den mitgelieferten Verschluss-Stopfen verschlossen sein, da nur so der Explosionsschutz gewährleistet ist.
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Seite 24: Serielle Kommunikation
Serielle Kommunikation Serielle Kommunikation ® • Die Steuerung (z.B. SPS) ist Master, MOVIMOT ist Slave. • Es wird 1 Startbit, 1 Stoppbit und 1 Paritätsbit (even parity) verwendet. ® • Die Übertragung erfolgt konform zum SEW-MOVILINK -Protokoll mit einer festen Übertragungsrate von 9600 Baud. - Seite 25 Serielle Kommunikation → Nutzdaten Master Slave Basis-Steuerblock "1" = "1 1 0" = Freigabe Steuerwort nicht belegt nicht belegt Reset sonst Halt Sollwert Vorzeichenbehafteter Prozentwert / 0,0061 % Beispiel: -80 % / 0,0061 % = -13115 = CCC5 Rampe* Zeit von 0 auf 50 Hz in ms (Bereich: 100...10000 ms) Beispiel: 2,0 s = 2000 ms = 07D0 * nur bei 3-Wort-Protokoll...
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Seite 26: Betrieb Und Service
Status-LED Betrieb und Service Status-LED Status-LED 02600ADE Bedeutung der Status-LED Zustände Mit der 3-farbigen LED werden die Betriebs- und Fehlerzustände signalisiert Farbe Betriebszustand Beschreibung nicht betriebsbereit 24 V-Versorgung fehlt gleichmäßig nicht betriebsbereit Selbsttestphase oder gelb blinkend 24 V-Versorgung liegt an, aber Netzspannung nicht OK leuchtet dauernd betriebsbereit,... -
Seite 27: Fehlerliste
Fehlerliste Fehlerliste ® Fehlercodes können bei Kommunikation mit externer Steuerung über das MOVILINK -Profil oder über die Status-LED (siehe Seite 26) ausgewertet werden. Fehler Ursache / Lösung Timeout a) Fehlende Verbindung ⊥, RS+, RS- zwischen MOVIMOT ® und RS-485 Master. der Kommunikation Verbindung, speziell Masse, überprüfen und herstellen. -
Seite 28: Inspektion / Wartung
Inspektions und Wartungsintervalle: Inspektion / Wartung Hinweise: • Verwenden Sie nur Orginal-Ersatzteile entsprechend der jeweils gültigen Einzelteilliste! • Achtung Verbrennungsgefahr: Motoren können bei Betrieb sehr heiß werden! • Der Explosionsschutz ist von der Aufrechterhaltung der IP- Schutzart des Gehäuses abhängig. Bei allen Wartungs- und Inspektionsarbeiten ist deshalb besonders auf den korrekten Zusammenbau der Gehäuseteile gemäß... -
Seite 29: Inspektions- / Wartungsarbeiten Motor
Inspektions- / Wartungsarbeiten Motor Inspektions- / Wartungsarbeiten Motor 02575AXX Bild 3: Beispiel Motor DFT.. MM.. Sicherungsring 6 Sicherungsring 11 Kugellager 16 V-Ring Spritzscheibe 7 Kugellager 12 Ausgleichsscheibe 17 Lüfter 8 Sicherungsring Wellendichtring 13 Stator 18 Sicherungsring 9 Rotor Verschluss-Schraube 14 B-Lagerschild 19 Lüfterhaube 10 Nilosring A-(Flansch) Lagerschild... - Seite 30 Inspektions- / Wartungsarbeiten Motor ® Motor 1. Achtung: MOVIMOT spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes inspizieren Einschalten sichern (Bild 3) 2. falls vorhanden, Näherungsgeber NV16 / NV26 demontieren 3. Flansch- bzw. Lüfterhaube (19) demontieren 4. Sechskantschrauben (15) von A- (5) und B-Lagerschild (14) demontieren, Stator (13) von A-Lagerschild lösen 5.
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Seite 31: Inspektions- / Wartungsarbeiten Bremse
Inspektions- / Wartungsarbeiten Bremse Inspektions- / Wartungsarbeiten Bremse Teile der Bremse unterliegen einem betriebsmäßigen Verschleiß. Regelmäßige In- spektion und Wartung sind daher unerlässlich. Einsatz der Bei Einsatz der Bremse als Arbeitsbremse ist der Belagverschleiß maßgebend für den Bremse als Zeitpunkt der Wartung der Bremse. Arbeitsbremse Der maximal zulässige Arbeitsluftspalt (siehe “Schaltarbeit bis zur Nachstellung, Ar- beitsluftspalt, Bremsmoment Bremse”... - Seite 32 Inspektions- / Wartungsarbeiten Bremse 02900AXX Bild 4: Typ BMG 05 - BMG 4 Motor mit Bremslagerschild 10a Stiftschraube (3x) 16 Stiftschraube (2x) Mitnehmer 10b Gegenfeder 17 Kegelfeder Sicherungsring 10c Druckring 18 Stellmutter Niro-Scheibe (nur BMG) 10e Sechskantmutter 19 Lüfter Abdichtband 11 Bremsfeder 20 Sicherungsring Ringfeder...
- Seite 33 Inspektions- / Wartungsarbeiten Bremse ® Bremse 1. MOVIMOT spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten inspizieren sichern (Bild 4 + Bild 5) 2. demontieren: – falls vorhanden, Näherungsgeber NV16 / NV26 – Flansch- bzw. Lüfterhaube (21) 3. Bandklemmen (23) entfernen und Abdichtband (5) verschieben. Abrieb absaugen Belagträger prüfen 4.
- Seite 34 Inspektions- / Wartungsarbeiten Bremse Belagträger Kontrollieren Sie beim Belagträgerwechsel auch die übrigen demontierten Teile und wechseln wechseln Sie diese bei Bedarf aus. (Bild 4 + Bild 5) ® 1. MOVIMOT spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern 2. demontieren: – falls vorhanden, Näherungsgeber NV16 / NV26 –...
- Seite 35 Inspektions- / Wartungsarbeiten Bremse Bremsmoment Das Bremsmoment lässt sich stufenweise verändern (siehe Seite 37) ändern • durch Einbau verschiedener Bremsfedern (Bild 4 + Bild 5) • durch die Anzahl der Bremsfedern ® 1. MOVIMOT spannungslos schalten und gegen unbeabsichtigtes Einschalten sichern 2.
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Seite 36: Technische Daten (Bezogen Auf 4Khz-Pwm-Frequenz)
® MOVIMOT in Kategorie 3D Technische Daten (bezogen auf 4kHz-PWM-Frequenz) ® MOVIMOT in Kategorie 3D MM 03B- MM 05B- MM 07B- MM 11B- MM 15B- MM22B- MM 30B- ® MOVIMOT 503-04 503-04 503-04 503-04 503-04 503-04 503-04 Ausgangsleistung 0,8 kVA 1,1 kVA 1,4 kVA 1,8 kVA... -
Seite 37: Technische Daten Option Mla12A
Technische Daten Option MLA12A Technische Daten Option MLA12A MLA12A Sachnummer 823 186 9 Eingangsspannung X9 / X10 380...500 V ± 10% 24 V ± 25% (max. 200 mA) Ausgangsspannung 0V Bezugspotenzial Kl. 1 Klemmen Kl. 2 / Kl. 3 0...20 mA Analogeingang: ⊥... -
Seite 38: Zulässige Kugellagertypen
Zulässige Kugellagertypen Zulässige Kugellagertypen B-Lager A-Lager (Drehstrommotor, Bremsmotor) (Fuß-, Flansch-, Getriebemotoren) Motortyp Flanschmotor Getriebemotor Fußmotor Drehstrommotor Bremsmotor DT 71-80 6204-Z-J 6303-Z-J 6204-Z-J 6203-J 6203-RS-J-C3 DT 90-100 6306-Z-J-C3 6205-J 6205-RS-J-C3 Betriebskennlinien ® • Die Betriebskennlinien geben Auskunft, mit welchen Drehmomenten MOVIMOT Abhängigkeit von der Drehzahl belastet werden darf. -
Seite 39: Herstellererklärung
Herstellererklärung Herstellererklärung ® Betriebsanleitung MOVIMOT MM..B für Einsatz entsprechend Kategorie 3D... - Seite 40 Wir sind da, wo Sie uns brauchen. Weltweit. SEW ist rund um den Globus Ihr kompetenter mit Fertigungs- und Montagewerken in allen Ansprechpartner in Sachen Antriebstechnik wichtigen Industrieländern. SEW-EURODRIVE GmbH & Co · Postfach 30 23 · D-76642 Bruchsal Tel. (07251)75-0 · Fax (07251)75-19 70 · Telex 7 822 391 http://www.SEW-EURODRIVE.de ·...