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Abwahl Einer Antriebssicherheitsfunktion Über Einen Sicheren Digitaleingang; Abwahl Einer Antriebssicherheitsfunktion Über Sichere Kommunikation - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch

Sicherheitskarte
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Reaktionszeiten
11
Berechnung der Reaktionszeiten
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
F-PE
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
11.1.8
Abwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über einen sicheren Digitaleingang
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Antwortzeit
(T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
11.1.9
Abwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über sichere Kommunikation
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Antwortzeit
(T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
116
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
T
+ T
_ENC_ACC
_Sys
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
)
Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitskarte. Alle Reak-
tionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
)
®
CS..A (Version 2)
+ 16 ms
+ 16 ms

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