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Reaktionszeiten
11
Berechnung der Reaktionszeiten
11.1.1
Geber
Berechnungsgröße (For-
melzeichen)
sin/cos-Geber:
•
Verarbeitungszeit Geber
Positionierung
(T
)
_ENC_POS
•
Verarbeitungszeit Geber
Geschwindigkeit
(T
)
_ENC_VEL
•
Verarbeitungszeit Geber
Beschleunigung
(T
)
_ENC_ACC
Einbaugeber EI7C:
•
Verarbeitungszeit Geber
Geschwindigkeit
(T
)
_ENC_VEL
Antwortzeit Geberfehler:
•
Abschalten F-DO_STO/
F-DOx
•
Setzen Fehlerstatus
F‑PE
11.1.2
Sicherer Digitaleingang F-DI
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit bei Anwahl F‑DI
(T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
Eingangsverarbeitung bei Abwahl F‑DI:
(T
_Eingangsverarbeitung_F-DI_Abwahl
•
1-kanalig
•
2-kanalig
Antwortzeit der Leitungsdiagnose
110
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
T
+ T
_Sys
_Task
Filterzeit Geschwindigkeit (8708.3) + T
Filterzeit Beschleunigung (8708.2) + 2 × T
Filterzeit Geschwindigkeit (8708.4) + 1/n
8 ms
12 ms
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
)
)
®
CS..A (Version 2)
_Task
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 51 ms + T
Eingangsfilterzeit (8704.2) + 2 ms + T
30 ms (die Antwortzeiten der Antriebssicherheitsfunktionen
sind nicht berücksichtigt)
+ T
_Sys
+ T
_Task
_Sys
+ T
+ T
_Ist
_Task
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
+ 350 µs
_Sys
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