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Sicherheitskonzept
3
Antriebssicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7.7
SS2(a) (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Steuerung und Überwachung der
Verzögerungsrampe
24
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Bei aktivierter SS2(a)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird nicht sicherheitsgerichtet gesteuert und si-
cherheitsgerichtet überwacht. Nach dem Stillsetzen muss die Lage sicher überwacht
werden (SOS-Funktion gemäß EN 61800-5-2). Ein Überschreiten der Verzögerung
beim Stillsetzen oder eine Bewegung im Stillstand führt zur Auslösung der Antriebssi-
cherheitsfunktion STO. Der Stillstand muss nach STO z. B. durch eine mechanische
Bremse sichergestellt werden.
Diese Antriebssicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs
gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 2.
V
= Antriebssicherheitsfunktion steuert und überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion STO aktiv
v = Geschwindigkeit
= Zeit
t
t
= Zeitpunkt, an dem SS2(a) aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
1
= Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
t
2
®
CS..A (Version 2)
t
t
1
2
t
28259419659
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