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SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC Handbuch
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Mit profibus-schnittstelle
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Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services
Handbuch
MOVIPRO
-SDC
®
mit PROFIBUS-Schnittstelle
Ausgabe 07/2010
16989201 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIPO-SDC

  • Seite 1 Antriebstechnik \ Antriebsautomatisierung \ Systemintegration \ Services Handbuch MOVIPRO -SDC ® mit PROFIBUS-Schnittstelle Ausgabe 07/2010 16989201 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis Allgemeine Hinweise ..................5 Gebrauch der Dokumentation ..............5 Aufbau der Sicherheitshinweise..............5 Mängelhaftungsansprüche................6 Haftungsausschluss..................6 Mitgeltende Unterlagen ................6 Allgemeine Sicherheitshinweise zu Bussystemen ........6 Sicherheitsfunktionen.................. 6 Hubwerksanwendungen ................7 Urheberrechtsvermerk ................7 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ........
  • Seite 4 Inhaltsverzeichnis ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ............78 ® 10.1 Über MOVITOOLS MotionStudio............78 10.2 Erste Schritte .................... 79 10.3 Verbindungsmodus ................... 80 10.4 Kommunikation über Ethernet ..............82 10.5 Funktionen mit den Geräten ausführen ............ 87 ® Parametrierung des MOVIPRO ..............

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise

    Stellen Sie sicher, dass die Anlagen- und Betriebsverantwortlichen, sowie Personen, die unter eigener Verantwortung am Gerät arbeiten, die Dokumentation vollständig ge- lesen und verstanden haben. Bei Unklarheiten oder weiterem Informationsbedarf wen- den Sie sich an SEW-EURODRIVE. Aufbau der Sicherheitshinweise 1.2.1 Bedeutung der Signalworte Die folgende Tabelle zeigt die Abstufung und Bedeutung der Signalworte für Sicher-...

  • Seite 6: Mängelhaftungsansprüche

    ® MOVIPRO und für die Erreichung der angegebenen Produkteigenschaften und Leis- tungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbe- achtung der Betriebsanleitung entstehen, übernimmt SEW-EURODRIVE keine Haf- tung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Mitgeltende Unterlagen ® Diese Dokumentation ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung. Das MOVIPRO darf nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvor-...

  • Seite 7: Hubwerksanwendungen

    Verwenden Sie als Sicherheitsvorrichtung Überwachungssysteme oder mecha- nische Schutzvorrichtungen, um mögliche Sach- oder Personenschäden zu vermei- den. Urheberrechtsvermerk © 2010 – SEW-EURODRIVE. Alle Rechte vorbehalten. Jegliche – auch auszugsweise – Vervielfältigung, Bearbeitung, Verbreitung und sons- tige Verwertung sind verboten. Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle...

  • Seite 8: Applikationsmodule Für Movipro ® -Sdc

    Die Antriebsaufgaben in der Industrie fordern häufig mehr als die Drehzahlregelung eines Motors. Oft ist es erforderlich, dass der Umrichter auch komplexe Bewegungsab- läufe steuert und typische Aufgaben der SPS übernimmt. Lösung mit Für den Anwendungsbereich "Positionieren" bietet SEW-EURODRIVE verschiedene ® MOVIPRO -SDC standardisierte Steuerungsprogramme, so genannte Applikationsmodule, an.
  • Seite 9 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC 2.1.2 Verfügbare Applikationsmodule ® Für das MOVIPRO -SDC stehen folgende Applikationsmodule zur Verfügung. • Buspositionierung • Erweiterte Buspositionierung • Modulo-Positionierung • Tabellenpositionierung • Restwegpositionierung über Bus • Automotive AMA0801 Buspositionierung Das Applikationsmodul "Buspositionierung"...
  • Seite 10 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC Erweiterte Das Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung" bietet folgende Funktionalität: Buspositionierung • Variable Anzahl von Zielpositionierungen • Die Verfahrgeschwindigkeit für die Positionierfahrt sowie die Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe werden von der SPS variabel vorgegeben. •...
  • Seite 11 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC Modulo- Das Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" bietet folgende Funktionalität: Positionierung • Feldbusse mit 4 oder 6 Prozessdatenwörtern werden unterstützt. • Vorgabe der Zielpositionen mit 2 Prozessdatenwörtern • Frei wählbare Verfahrgeschwindigkeit • Bei der Ansteuerung über 4 Prozessdatenwörter kann zwischen 2 Rampen gewählt werden.
  • Seite 12 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC Restweg- Das Applikationsmodul "Restwegpositionierung" bietet folgende Funktionalität: positionierung • Variable und uneingeschränkte Anzahl von Zielpositionierungen • Frei wählbare Verfahrgeschwindigkeit (bei linearen Positionierrampen sind Ände- rungen während der Fahrt möglich) • Maximaler Verfahrweg ±...
  • Seite 13 ® Applikationsmodule in MOVITOOLS MotionStudio ® Applikationsmodule für MOVIPRO -SDC Automotive Das Applikationsmodul "Automotive AMA0801" bietet folgende Funktionalität: AMA0801 • Mit dem Applikationsmodul "Automotive AMA0801" können Heber, Förderanlagen und Maschinen realisiert werden, deren Antriebe zeitweise oder ständig winkelsyn- chron zueinander fahren müssen. •...

  • Seite 14: Inbetriebnahmeablauf

    Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf Inbetriebnahme Inbetriebnahmeablauf ® Folgendes Schaubild gibt einen Überblick über die Inbetriebnahme des MOVIPRO und verweist auf mitgel- tende Druckschriften: Inbetriebnahme Motor → Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung des Motors. ® Inbetriebnahme MOVIPRO → Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung "MOVIPRO-SDC"...

  • Seite 15: Geräteinstallation

    Inbetriebnahme Checkliste für die Inbetriebnahme 3.2.2 Geräteinstallation Führen Sie die folgenden Schritte aus: 1. Installieren Sie die Komponenten gemäß den Anweisungen in der Betriebsanleitung ® des MOVIPRO – Netzleitung – Motorkabel – Bremswiderstand – DC-24-V-Stützspannung ® 2. Schalten Sie alle Spannungsversorgungen des MOVIPRO ein.

  • Seite 16: Installationshinweise

    Installationshinweise Feldbusanschluss Installationshinweise HINWEIS ® Die Beschreibung der Montage und Installation des MOVIPRO finden Sie in der Be- ® triebsanleitung "MOVIPRO -SDC". Zur einfachen Nutzung beinhaltet dieses Kapitel die Information zur Installation des Ethernet. Feldbusanschluss 4.1.1 X4201: PROFIBUS-Eingang Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion PROFIBUS-Eingang Anschlussart...
  • Seite 17 Installationshinweise Feldbusanschluss 4.1.2 X4202: PROFIBUS-Ausgang Folgende Tabelle zeigt Informationen zu diesem Anschluss: Funktion PROFIBUS-Ausgang Anschlussart M12, 5-polig, female, B-codiert Anschlussbild 2354431115 Belegung Name Funktion DC-5-V-Ausgang PROFIBUS-Datenleitung A (grün) 0V5-Bezugspotenzial PROFIBUS-Datenleitung B (rot) res. Reserviert Busabschluss HINWEIS Ist das Gerät der letzte Busteilnehmer, muss der Bus durch ein Widerstandsnetzwerk am Steckverbinder X4202 abgeschlossen werden.

  • Seite 18: Verbindung Movipro ® - Profibus

    Installationshinweise Feldbusanschluss ® 4.1.3 Verbindung MOVIPRO – PROFIBUS Gemäß PROFIBUS-Spezifikation soll der Bus in Linienstruktur ausgeführt werden. Die maximal mögliche Kabellänge hängt von der eingestellten Baudrate ab: Baudrate Maximale Kabellänge 9.6 kBaud 1200 m 19.2 kBaud 93.75 kBaud 187.5 kBaud 1000 m 500 kBaud 400 m...

  • Seite 19: Buskabel Schirmen Und Verlegen

    Installationshinweise Buskabel schirmen und verlegen Buskabel schirmen und verlegen Die PROFIBUS-Schnittstelle unterstützt die RS485-Übertragungstechnik und setzt als physikalisches Medium den für PROFIBUS spezifizierten Leitungstyp A nach IEC 61158 als geschirmte, paarig verdrillte Zweidrahtleitung voraus. Eine fachgerechte Schirmung des Buskabels dämpft die elektrischen Einstreuungen, die in industrieller Umgebung auftreten können.

  • Seite 20: Stationsadresse Einstellen (Profibus)

    Installationshinweise Stationsadresse einstellen (PROFIBUS) Stationsadresse einstellen (PROFIBUS) HINWEIS Die Änderung der Stationsadresse während des laufenden Betriebs ist erst nach dem Unterbrechen der Stromversorgung wirksam (DC-24-V-Reset). ® Um die Stationsadresse des MOVIPRO festzulegen, benutzen Sie den DIP- Schalter S2 im PROFIBUS-Modul. Werksseitig ist die Stationsadresse 4 eingestellt. Folgende Abbildung zeigt den DIP-Schalter S2 und seine Position am PROFIBUS-Mo- dul: 1642743307...

  • Seite 21: Status- Und Fehlermeldungen

    Installationshinweise Status- und Fehlermeldungen Folgende Tabelle zeigt am Beispiel der PROFIBUS-Adresse 17, wie Sie die DIP- Schalterstellungen für beliebige Busadressen ermitteln können: DIP-Schalterstellung Wertigkeit DIP 1 = ON DIP 2 = OFF DIP 3 = OFF DIP 4 = OFF DIP 5 = ON DIP 6 = OFF DIP 7 = OFF...
  • Seite 22 Installationshinweise Status- und Fehlermeldungen Anzeige Beschreibung Fehler in externer Peripherie Nicht freigegebenes Applikationsmodul geladen Konfiguration mit dem Application Configurator nicht abgeschlossen Datensicherung auf SD-Speicherkarte fehlgeschlagen, Upload-Vorgang abgebrochen Datensicherung auf SD-Speicherkarte fehlgeschlagen, SD-Speicherkarte ist schreibgeschützt Datenrücksicherung in das ® MOVIPRO fehlgeschlagen, Download-Vorgang abgebrochen Datenrücksicherung in das ®...
  • Seite 23 Installationshinweise Status- und Fehlermeldungen 4.4.2 Umrichterstatus Der Umrichterstatus wird dargestellt durch die Anzeige der Adresse / Nummer der Achse und den dazu gehörenden Statuscode in der Form A1.y. HINWEIS Die Anzeige des Gerätestatus hat Priorität gegenüber der Anzeige des Umrichtersta- tus.
  • Seite 24 Installationshinweise Status- und Fehlermeldungen 4.4.3 Umrichterfehler Bei einem Umrichterfehler zeigt die Statusanzeige abwechselnd die Adresse / Nummer der Achse und 3 mal den dazu gehörenden Fehlercode an. Folgende Abbildung zeigt die Darstellung des Fehlers "Übertemperatur" der Achse 1: 1806505867 Eine Liste Fehlercodes finden...
  • Seite 25 Installationshinweise Status- und Fehlermeldungen Status-LED S2 Zustand LED Status bzw. Fehlerursache Fehlerbehebung • Die Firmware des Feldbus-Gateways Blinkt Grün – läuft ordnungsgemäß. • Datensicherung wird gerade erstellt / Blinkt Grün / – Orange wiederhergestellt. Leuchtet Orange • Bootvorgang ist aktiv. –...

  • Seite 26: Projektierung Eines Profibus-Dp-Masters

    Zur Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters für das MOVIPRO benötigen Sie eine GSD-Datei. HINWEIS Die aktuelle Version der GSD-Dateien können Sie von der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) herunterladen. Sie finden Sie in der Rubrik "Software" für die ® dezentrale Antriebssteuerung MOVIPRO -SDC. 5.1.1 GSD-Datei für PROFIBUS DP / DP-V1 Die GSD-Datei "SEW_600E.GSD"...

  • Seite 27: Installation Der Gsd-Datei In Step7

    Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters 5.1.3 Installation der GSD-Datei in STEP7 Zur Installation der GSD-Datei in STEP7 gehen Sie wie folgt vor: 1. Starten Sie den Simatic-Manager. 2. Öffnen Sie ein bestehendes Projekt und starten Sie dann die Hardware-Konfigura- tion.

  • Seite 28: Projektierung Mit Step7

    Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters 5.1.4 Projektierung mit STEP7 ® Zur Projektierung des MOVIPRO mit PROFIBUS-DP-Schnittstelle gehen Sie folgen- dermaßen vor: ® 1. Fügen Sie per Drag & Drop die Anschaltbaugruppe mit dem Namen MOVIPRO die PROFIBUS-Struktur ein und geben Sie die Stationsadresse ein.
  • Seite 29 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters ® 2. Das MOVIPRO ist nun mit der Konfiguration "2PD" vorkonfiguriert. Zum Ändern der PD-Konfiguration müssen Sie das Modul 2PD auf dem Steckplatz 3 löschen. Fügen Sie danach per Drag & Drop aus dem Ordner "MOVIPRO" ein anderes PD-Modul am Steckplatz 3 ein, in folgendem Beispiel die Konfiguration 1 PD: 2426021771 Handbuch –...
  • Seite 30 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters Die Steckplätze 4 bis 18 können grundsätzlich auf die gleiche Weise konfiguriert wer- den. Im folgenden Bild wird eine übliche Konfiguartion von 8 PD auf 3 Steckplätze aufgeteilt (mappen der 8 Datenworte auf kleinere Peripheriebereiche). 2426023691 Handbuch –...
  • Seite 31 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters 3. Geben Sie die E/A- oder Peripherie-Adressen für die projektierten Datenbreiten in den Spalten "I Address" [1] und "Q Address" [2] ein. 2426025611 Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle...
  • Seite 32 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters 5.1.5 DP-Konfigurationen ® Damit das MOVIPRO die Art und Anzahl der zur Übertragung genutzten Ein- und Aus- ® gangsdaten unterstützen kann, muss der DP-Master an das MOVIPRO die entspre- chende DP-Konfiguration übertragen. Das Konfigurationstelegramm setzt sich aus den in den Steckplätzen 1 bis 18 projektierten DP-Konfigurationen zusammen.
  • Seite 33 Projektierung und Inbetriebnahme am Feldbus PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines PROFIBUS-DP-Masters Beispiel- Steckplatz 1: Empty projektierung Steckplatz 2: Param (4 words) Steckplatz 3: 10 PD ® Konfigurationstelegramm, das an das MOVIPRO gesendet wird: 0x00 0xC0 0xC87 0x87 0xC0 0xC9 0xC9 HINWEIS ®...

  • Seite 34: Betriebsverhalten Am Profibus Dp-V1

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 ® Prozessdatenaustausch mit dem MOVIPRO Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 ® Dieses Kapitel beschreibt das prinzipielle Verhalten des MOVIPRO am PROFIBUS- DP-System. ® Prozessdatenaustausch mit dem MOVIPRO ® Die Steuerung des MOVIPRO erfolgt über den Prozessdatenkanal, der bis zu 8 E/A- Worte lang ist.
  • Seite 35 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 ® Prozessdatenaustausch mit dem MOVIPRO ® STEP7 Programm- Für dieses Beispiel wird das MOVIPRO mit der Prozessdaten-Konfiguration 8 PD auf beispiel die Eingangsadressen PEW512… und Ausgangsadressen PAW512… projektiert. Ein Datenbaustein DB3 mit ca. 50 Datenworten wird angelegt. Durch Aufruf von SFC14 werden die Prozesseingangsdaten in den Datenbaustein DB3, Datenworte 0 bis 14 kopiert.

  • Seite 36: Profibus-Dp-V1 Timeout

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 PROFIBUS-DP-V1 Timeout ® Die folgende Abbildung zeigt die entsprechende Projektierung des MOVIPRO in der Hardware-Konfiguration von STEP7. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt "DP-Konfiguration" (Seite 32). 2426027531 PROFIBUS-DP-V1 Timeout Wenn die Datenübertragung über das PROFIBUS-DP-System gestört oder unterbro- ®...

  • Seite 37: Betriebsverhalten Am Profibus Dp-V1 Parametrierung Über Profibus-Dp

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP Parametrierung über PROFIBUS-DP Der Zugriff auf die Parameter erfolgt beim PROFIBUS-DP-System über den 8-Byte- ® MOVILINK -Parameterkanal. Neben den herkömmlichen Diensten Read und Write bie- tet er noch weitere Parameterdienste. ® 6.3.1 Aufbau des 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanals ®...
  • Seite 38 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP Verwaltung des Der gesamte Ablauf der Parametrierung wird mit dem Verwaltungs-Byte 0 koordiniert. 8-Byte- Mit diesem Byte werden wichtige Dienstparameter wie Service-Kennung, Datenlänge, ® MOVILINK -Para- Ausführung und Status des ausgeführten Dienstes zur Verfügung gestellt. meterkanals ®...
  • Seite 39 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP Index-Adressie- Mit "Byte 2: Index-High" und "Byte 3: Index-Low" wird der Parameter bestimmt, der über rung das Feldbussystem gelesen oder geschrieben werden soll. Die Parameter des ® MOVIPRO werden unabhängig vom angeschlossenen Feldbussystem mit einem ein- heitlichen Index adressiert.

  • Seite 40: Lesen Eines Parameters Über Profibus-Dp (Read)

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP 6.3.2 Lesen eines Parameters über PROFIBUS-DP (Read) ® Zur Ausführung eines Lesediensts über den 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal darf aufgrund der zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst dann gewechselt werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend aufbereitet wurde.

  • Seite 41: Schreiben Eines Parameters Über Profibus-Dp (Write)

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP 6.3.3 Schreiben eines Parameters über PROFIBUS-DP (Write) ® Zur Ausführung eines Schreibdienstes über den 8-Byte-MOVILINK -Parameterkanal darf aufgrund der zyklischen Übertragung des Parameterkanals das Handshake-Bit erst dann gewechselt werden, wenn der gesamte Parameterkanal dem Dienst entsprechend aufbereitet wurde.

  • Seite 42: Ablauf Der Parametrierung Bei Profibus-Dp

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Parametrierung über PROFIBUS-DP 6.3.4 Ablauf der Parametrierung bei PROFIBUS-DP Am Beispiel des Schreibdienstes wird in der folgenden Tabelle ein Parametrierungsab- ® lauf zwischen übergeordneten Steuerung MOVIPRO über PROFIBUS-DP dargestellt. Zur Vereinfachung des Ablaufs wird nur das Verwaltungs- Byte des Parameterkanals dargestellt.

  • Seite 43: Rückkehr-Codes Der Parametrierung

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Rückkehr-Codes der Parametrierung Rückkehr-Codes der Parametrierung 6.4.1 Elemente ® Bei fehlerhafter Parametrierung werden vom MOVIPRO verschiedene Rückkehr- Codes an den parametrierenden Master zurückgegeben, die detaillierte Informationen über die Fehlerursache geben. Generell sind diese Rückkehr-Codes strukturiert aufge- baut.

  • Seite 44: Sonderfälle

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Sonderfälle Add.-Code High (hex) Add.-Code Low (hex) Bedeutung Reserviert Fehler in Systemsoftware Reserviert Parameterzugriff nur über RS485-Schnittstelle Parameter ist zugriffsgeschützt Reserviert Unzulässiger Wert für Parameter Werkseinstellung wurde aktiviert Reserviert Reserviert Sonderfälle 6.5.1 Besondere Rückkehr-Codes Parametrierungsfehler, die weder automatisch von der Anwendungsschicht des Feld- ®...

  • Seite 45: Betriebsverhalten Am Profibus Dp-V1 Sonderfälle

    Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 Sonderfälle Interner Kommuni- Wenn ein interner Kommunikationsfehler aufgetreten ist, wird der in der folgenden Ta- kationsfehler belle aufgelistete Rückkehr-Code zurückgesendet. Der über den Feldbus übergebene Parameterdienst ist eventuell noch nicht ausgeführt worden und sollte wiederholt wer- ®...

  • Seite 46: Funktionen Des Profibus Dp-V1

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Einführung PROFIBUS DP-V1 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 In diesem Kapitel erhalten Sie Informationen zu den Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Einführung PROFIBUS DP-V1 Dieses Kapitel beschreibt die Funktionen und Begriffe, die für den Betrieb der SEW-Ge- räte am PROFIBUS DP-V1 genutzt werden. Umfassende weiterführende technische In- formationen zu PROFIBUS DP-V1 erhalten Sie bei der PROFIBUS-Nutzerorganisation oder unter www.profibus.com.

  • Seite 47: Klasse 2 Master (C2-Master)

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Einführung PROFIBUS DP-V1 7.1.1 Klasse 1 Master (C1-Master) In einem PROFIBUS-DP-V1-Netzwerk werden verschiedene Masterklassen unter- schieden. Der C1-Master führt im Wesentlichen den zyklischen Datenaustausch mit den Slaves durch. Typische C1-Master sind beispielsweise Steuerungssysteme (z. B. SPS), die zyklische Prozessdaten mit dem Slave austauschen.

  • Seite 48: Funktionen Des Profibus Dp-V1 Eigenschaften Der Sew-Feldbus-Schnittstellen

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Eigenschaften der SEW-Feldbus-Schnittstellen 7.1.5 DP-V1-Alarmbearbeitung Neben den azyklischen Diensten wurde mit der DP-V1-Spezifikation auch eine erwei- terte Alarmbehandlung definiert. Es werden nun verschiedene Alarmtypen unterschie- den. Somit ist im DP-V1-Betrieb keine Auswertung der gerätespezifischen Diagnose über den DP-V0-Dienst "DDLM_SlaveDiag“ mehr möglich. Für die Antriebstechnik wurde keine DP-V1-Alarmbearbeitung definiert, da ein Umrichter generell über die zy- klische Prozessdaten-Kommunikation seine Statusinformationen überträgt.

  • Seite 49: Struktur Des Dp-V1-Parameterkanals

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Struktur des DP-V1-Parameterkanals Prinzipiell wird die Parametrierung der Antriebe über den Datensatz 47 nach dem PROFIdrive-Base Mode Parameter Access der Profil-Version 4.0 realisiert. Über den Eintrag Request-ID wird unterschieden zwischen dem Parameterzugriff nach ®...
  • Seite 50 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Feld Datentyp Werte Format Unsigned8 0x43 Doppelwort 0x44 Fehler No. of Values Unsigned8 0x00 – 0xEA Quantity 0 – 234 Error Value Unsigned16 0x0000 − 0x0064 PROFIdrive-Error-Codes ® 0x0080 + MOVILINK -Additional Code Low ®...

  • Seite 51: Ablaufsequenz Für Dp-V1-Master

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals 7.3.2 Ablaufsequenz für DP-V1-Master Bei sehr kurzer Buszykluszeit erfolgt die Anfrage der Parametrierantwort eher, als das SEW-Device den Parameterzugriff geräte-intern abgeschlossen hat. Somit stehen zu diesem Zeitpunkt die Antwortdaten vom SEW-Device noch nicht bereit. In diesem Zu- stand sendet der Umrichter auf DP-V1-Ebene eine negative Antwort mit dem Error_Code_1 = 0xB5 (Zustandskonflikt).
  • Seite 52 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals ® 7.3.3 Adressierung eines MOVIPRO am PROFIBUS Die Struktur des Datensatzes DS47 definiert ein Element Axis. Mit diesem Element kön- nen Multi-Achs-Antriebe erreicht werden, die an einer gemeinsamen PROFIBUS- Schnittstelle betrieben werden. Das Element Axis adressiert somit ein der PROFIBUS- Schnittstelle unterlagertes Gerät.
  • Seite 53 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der WRITE.request Lesen eines Para- und READ.response Nutzdaten für das Lesen eines einzelnen Parameters über den ® meters über MOVILINK -Parameterkanal. In diesem Beispiel wird die Firmware des an CAN 1 der ®...

  • Seite 54: Auftrag "Write Parameter Volatile" Senden

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Positive Die Tabelle zeigt die READ.response Nutzdaten mit den positiven Antwortdaten des Pa- ® MOVILINK -Para- rametrierauftrags. Es wird beispielhaft der Parameterwert für Index 8300 (Firmware- metrierantwort Version) zurückgeliefert. Dienst READ. request Beschreibung Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Index...
  • Seite 55 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Parameterantwort Die Tabelle zeigt die Codierung der WRITE.request Nutzdaten mit Angabe des DP-V1- anfragen Headers. Dienst READ. request Beschreibung Function_Num READ.req Slot_Number Slot_Number nicht verwendet Index Index des Datensatzes Length Maximale Länge des Antwortpuffers im DP-Master Positive Antwort auf “WRITE Para- Dienst...

  • Seite 56: Profidrive-Parameteraufträge

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals ® MOVILINK Rück- Beschreibung kehr-Code (hex) 0x0817 Erforderliche Optionskarte fehlt 0x0818 Fehler in Systemsoftware 0x0819 Parameterzugriff nur über RS485-Prozess-Schnittstelle 0x081A Parameterzugriff nur über RS485-Diagnose-Schnittstelle 0x081B Parameter ist zugriffsgeschützt 0x081C Reglersperre ist notwendig 0x081D Unzulässiger Wert für Parameter 0x081E Werkseinstellung wurde aktiviert...
  • Seite 57 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Parameterauftrag Die Tabelle zeigt die Codierung der Nutzdaten für den Dienst WRITE.request mit An- senden gabe des DP-V1-Headers. Mit dem WRITE.request-Dienst wird der Parametrierauftrag an den Umrichter gesendet. Dienst: WRITE.request Beschreibung Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes;...
  • Seite 58 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Beispiel für das Die nachfolgenden Tabellen zeigen beispielhaft den Aufbau der Dienste WRITE und Schreiben eines READ für das remanente Schreiben des internen Sollwerts n11. Dazu wird der Parameters PROFIdrive-Service Change Parameter verwendet. gemäß...
  • Seite 59 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Struktur des DP-V1-Parameterkanals Positive Antwort auf “WRITE Para- Dienst: READ.response Beschreibung meter” Slot_Number Beliebig (wird nicht ausgewertet) Index Index des Datensatzes; Konstant Index 47 Length 4 Byte Nutzdaten im Antwortpuffer Byte Feld Wert Beschreibung Response Reference 0x01 Gespiegelte Referenznummer vom Parametrierauf- trag...

  • Seite 60: Funktionen Des Profibus Dp-V1 Projektierung Eines C1-Masters

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines C1-Masters Fehler Nr. Bedeutung Verwendet bei 0x09 Keine Beschreibung vorhan- Zugriff auf nicht zugängliche Beschreibung (Parameter- wert ist vorhanden) 0x0A Reserviert (PROFIdrive Profile V2: falsche Zugriffsgruppe) 0x0B Keine Operationspriorität Zugriff ohne Rechte zur Änderung von Parametern ändern 0x0C Reserviert...
  • Seite 61 Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines C1-Masters 7.4.2 Programmbeispiel für SIMATIC S7 HINWEIS • Auf der SEW-Homepage (www.sew-eurodrive.de) finden Sie in der Rubrik "Soft- ® ware" das Programmbeispiel "Funktionsbaustein MOVILINK -Parameterkanal". • Dieses Beispiel zeigt als kostenloser besonderer Service unverbindlich nur die prinzipielle Vorgehensweise zur Erstellung eines SPS-Programms.

  • Seite 62: Kommentar Zum Funktionsbaustein

    GSD-Datei für DP-V1 SEW_600E.GSD Modul-Name für Projektierung MOVIPRO Anzahl paralleler C2-Verbindungen Unterstützter Datensatz Index 47 Unterstützte Slot-Nummer empfohlen: 0 Hersteller-Code 10A hex (SEW-EURODRIVE) Profile-ID C2-Response-Timeout Max. Länge C1-Kanal 240 Byte Max. Länge C2-Kanal 240 Byte Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle...

  • Seite 63: Fehlercodes Der Dp-V1-Dienste

    Funktionen des PROFIBUS DP-V1 Projektierung eines C1-Masters 7.4.4 Fehlercodes der DP-V1-Dienste Diese Tabelle zeigt die möglichen Fehlercodes der DP-V1-Dienste, die im Falle einer fehlerhaften Kommunikation auf der DP-V1-Telegrammebene auftreten können. Diese Tabelle ist interessant, wenn Sie basierend auf den DP-V1-Diensten einen eigenen Parametrierbaustein schreiben möchten, da diese Fehlercodes direkt auf Telegramm- ebene zurückgemeldet werden.

  • Seite 64: Fehlerdiagnose

    Fehlerdiagnose Diagnoseablauf bei Betrieb am PROFIBUS DP-V1 Fehlerdiagnose Diagnoseablauf bei Betrieb am PROFIBUS DP-V1 Der nachfolgende Diagnoseablauf zeigt Ihnen die Vorgehensweise zur Fehleranalyse ® für den Fall, dass das MOVIPRO -SDC nicht am PROFIBUS DP-V1 arbeitet. Gehen Sie nach dem folgenden Schema vor. Ausgangszustand: ®...

  • Seite 65: Feldbus-Timeout

    Fehlerdiagnose Feldbus-Timeout Feldbus-Timeout Das Abschalten des Feldbus-Masters oder ein Drahtbruch der Feldbusverdrahtung führt ® beim MOVIPRO zu einem Feldbus-Timeout. Die LED "S1" signalisiert, dass keine neuen Nutzdaten empfangen werden. Die Prozessdaten zu allen Geräten werden auf ® "0" gesetzt. Das heißt, alle am MOVIPRO angeschlossenen Antriebe werden gestoppt.

  • Seite 66: Prozessdatenbeschreibung

    Prozessdatenbeschreibung Belegung der Prozessdaten im Überblick Prozessdatenbeschreibung Belegung der Prozessdaten im Überblick Folgende Darstellung zeigt die Belegung der Prozessausgangs- und -eingangsdaten ® (PA / PE) des MOVIPRO -SDC im Überblick: Leistungsteil auf MOVIDRIVE ® -Plattform ® MOVIPRO → → 4 DIO Steuerwort ®...

  • Seite 67: Movipro ® -Statuswort

    Prozessdatenbeschreibung ® MOVIPRO -Statuswort ® MOVIPRO -Statuswort ® Folgende Darstellung zeigt die Belegung des MOVIPRO -Statusworts: ® Master ← 15 14 13 12 ← MOVIPRO 0: Wartungsschalter (Netz AUS) 1 – 5: reserviert = 0 ® 6: MOVIPRO -Warnung ® 7: MOVIPRO -Fehler Gerätezustand / Warnung /...

  • Seite 68: Prozessdatenbeschreibung Digitale Ein- Und Ausgänge

    Prozessdatenbeschreibung Digitale Ein- und Ausgänge Digitale Ein- und Ausgänge Folgende Grafik zeigt die Belegung der Ausgangs- und Eingangsdaten für die digitalen Ein- und Ausgänge (12 DI / 4 DIO): 4 – 15: reserviert = 0 3: Binärausgang DO03 2: Binärausgang DO02 1: Binärausgang DO01 0: Binärausgang DO00 →...

  • Seite 69: Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil

    Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Prozessdaten Leistungsteil ® Die Prozessdatenworte des integrierten Leistungsteils auf MOVIDRIVE -Plattform sind je nach verwendetem Applikationsmodul unterschiedlich belegt. Die Anzahl der Pro- zessdaten variiert je nach verwendetem Applikationsmodul zwischen 1 und 6 Prozess- datenworten. 9.5.1 Drehzahlgeregelter Antrieb Beim drehzahlgeregelten Antrieb (kein Applikationsmodul geladen) sind die Prozess- ausgangs- und -eingangsdaten folgendermaßen belegt: •...
  • Seite 70 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Steuerwort 1 Das integrierte Leistungsteil wird über das Steuerwort 1 gesteuert. Folgende Darstel- lung zeigt die Belegung des Steuerworts 1: ® Master → 15 14 13 12 → MOVIPRO 0: Reglersperre 1: Freigabe 2: Freigabe / Halt 3: Halteregelung 4: Integrator-Umschaltung 5: Parametersatz-Umschaltung...
  • Seite 71 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Bedeutung Erläuterung reserviert Bei reservierten Bits muss in Hinblick auf die spä- tere Verwendung der Wert 0 übertragen werden. Drehrichtung für Motorpotenziometer 0 = Drehrichtung RECHTS 1 = Drehrichtung LINKS 9 – 10 Motorpotenziometer Hochlauf / Tieflauf 10 9 = keine Änderung = ab = auf...
  • Seite 72 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Solldrehzahl Mit der Einstellung DREHZAHL interpretiert das Leistungsteil den in diesem Prozessda- tenwort übergebenen Sollwert als Drehzahl-Sollwert, sofern die eingestellte Betriebsart (P700 / P701 Betriebsart 1 / 2) einen Drehzahl-Sollwert zulässt. Ist kein Drehzahl-Soll- wert programmiert, obwohl als Sollwertquelle eine Kommunikations-Schnittstelle (FELDBUS) eingestellt ist, fährt das Leistungsteil mit Drehzahl-Sollwert = 0.
  • Seite 73 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil Die Belegung der Bits 8 – 15 ist abhängig vom Wert des Bits 5 gemäß folgender Tabelle: Bit 5 Belegung Bits 8 – 15 ® keine Störung / Warnung MOVIPRO -Gerätezustand Gerätezustand: • 00: 24-V-Betrieb • 02: keine Freigabe ®...
  • Seite 74 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil 9.5.3 Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung" Beim Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung" sind die Prozessausgangs- und -eingangsdaten folgendermaßen belegt: • PA1: Steuerwort 2 • PA2: Zielposition High • PA3: Zielposition Low • PA4: Sollgeschwindigkeit • PA5: Beschleunigungsrampe • PA6: Verzögerungsrampe • PE1: Statuswort •...
  • Seite 75 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil 9.5.4 Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" Beim Applikationsmodul "Modulo-Positionierung" sind die Prozessausgangs- und -ein- gangsdaten folgendermaßen belegt: • PA1: Steuerwort 2 • PA2: Zielposition High • PA3: Zielposition Low • PA4: Sollgeschwindigkeit • PA5: Beschleunigungsrampe • PA6: Verzögerungsrampe • PE1: Statuswort •...
  • Seite 76 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil 9.5.5 Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" Beim Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" sind die Prozessausgangs- und -ein- gangsdaten folgendermaßen belegt: • PA1: Steuerwort 2 • PE1: Statuswort Weitere Informationen finden Sie in folgender Dokumentation: Dokumentation Druckschriftnummer ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation Tabellenpositionierung" 11640618/DE 9.5.6 Applikationsmodul "Restwegpositionierung über Bus"...
  • Seite 77 Prozessdatenbeschreibung Prozessdaten Leistungsteil 9.5.7 Applikationsmodul "Automotive AMA0801" Beim Applikationsmodul "Automotive AMA0801" sind die Prozessausgangs- und -ein- gangsdaten je nach Betriebsart folgendermaßen belegt: • PA1: Steuerwort 2 • PA2: Zielposition High oder 16 Einzelbit-Positionen • PA3: Zielposition Low oder Korrekturwert High •...

  • Seite 78: Über Movitools ® Motionstudio

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ® Über MOVITOOLS MotionStudio ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio ® 10.1 Über MOVITOOLS MotionStudio 10.1.1 Aufgaben Das Software-Paket bietet Ihnen Durchgängigkeit beim Ausführen der folgenden Aufga- ben: • Kommunikation zu Geräten aufbauen • Funktionen mit den Geräten ausführen 10.1.2 Kommunikation zu Geräten aufbauen Zum Einrichten der Kommunikation zu den Geräten ist im Software-Paket ®...

  • Seite 79: 10.2 Erste Schritte

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Erste Schritte 10.2 Erste Schritte 10.2.1 Software starten und Projekt anlegen ® Um MOVITOOLS MotionStudio zu starten und ein Projekt anzulegen, gehen Sie fol- gendermaßen vor: ® 1. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio aus dem Startmenü von Windows unter dem folgenden Menüpunkt: [Start] / [Programme] / [SEW] / [MOVITOOLS-MotionStudio] / [MOVITOOLS-MotionStudio]...

  • Seite 80: Verbindungsmodus

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Verbindungsmodus 10.3 Verbindungsmodus 10.3.1 Überblick ® MOVITOOLS MotionStudio unterscheidet zwischen den Verbindungsmodi "Online" und "Offline". Den Verbindungsmodus bestimmen Sie selbst. Abhängig von dem ge- wählten Verbindungsmodus werden Ihnen Offline-Tools oder Online-Tools gerätespezi- fisch angeboten. Die folgende Darstellung beschreibt die beiden Arten von Tools: 2451049995 [1] Festplatte des Engineering-PCs [2] Arbeitsspeicher des Engineering-PCs...

  • Seite 81: Verbindungsmodus (Online Oder Offline) Einstellen

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Verbindungsmodus HINWEIS • Der Verbindungsmodus "Online" ist KEINE Rückmeldung, dass Sie gerade mit dem Gerät verbunden sind, oder dass das Gerät kommunikationsbereit ist. Wenn Sie diese Rückmeldung brauchen, beachten Sie den Abschnitt "Zyklischen Er- reichbarkeitstest einstellen" in der Online-Hilfe (oder im Handbuch) von ®...

  • Seite 82: Kommunikation Über Ethernet

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 10.4 Kommunikation über Ethernet 10.4.1 Anschluss PC / Laptop Folgende Abbildung zeigt den Anschluss des PCs / Laptops an die Engineering-Schnitt- ® stelle des MOVIPRO 1204936459 Service-Schnittstelle (Ethernet RJ45) handelsübliches Ethernet-Kabel ® des MOVIPRO Ethernet-Schnittstelle des Laptops Folgende Tabelle zeigt die IP-Adresse und die Subnetzmaske der Engineering-Schnitt-...

  • Seite 83: Engineering-Pc Passend Zum Netz Einstellen (Adressieren)

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 10.4.2 Engineering-PC passend zum Netz einstellen (adressieren) Um den Engineering-PC passend zum Netz einzustellen (adressieren), gehen Sie fol- gendermaßen vor: 1. Wählen Sie aus dem Startmenü von Windows den folgenden Menüpunkt: [Start] / [Einstellungen] / [Netzwerk- und DFÜ-Verbindungen] 2.

  • Seite 84: Kommunikationskanal Über Ethernet Konfigurieren

    ® SMLP steht für Simple MOVILINK Protokoll. Es ist das Geräte-Protokoll von SEW-EURODRIVE und wird direkt über TCP/IP übertragen. 5. Stellen Sie die Parameter ein. Gehen Sie vor wie im folgenden Abschnitt "Kommuni- kationsparameter für SMLP einstellen" beschrieben. Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle...

  • Seite 85: Kommunikationsparameter Für Smlp Einstellen

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 10.4.4 Kommunikationsparameter für SMLP einstellen Um die Kommunikationsparameter für die Kommunikation über Ethernet einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Ändern Sie nötigenfalls die vorgegebenen Kommunikationsparameter. Beziehen Sie sich dabei auf die detaillierte Beschreibung der Kommunikationsparameter für SMLP.

  • Seite 86: Kommunikationsparameter Für Smlp

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Kommunikation über Ethernet 10.4.5 Kommunikationsparameter für SMLP Die folgende Tabelle beschreibt die Kommunikationsparameter für SMLP: Kommunikationsparameter Beschreibung Hinweis Timeout Wartezeit in ms, die der Client • Default-Einstellung: 1000 ms nach einer Anfrage auf eine Ant- •...

  • Seite 87: Geräte Parametrieren

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen 10.5 Funktionen mit den Geräten ausführen 10.5.1 Geräte parametrieren Geräte parametrieren Sie im Parameterbaum. Er zeigt alle Geräteparameter, gruppiert in Ordnern. Mithilfe des Kontextmenüs und der Symbolleiste können Sie die Geräteparameter ver- walten.

  • Seite 88: Geräte In Betrieb Nehmen (Online)

    ® Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio Funktionen mit den Geräten ausführen 7. Wenn Sie numerische Werte in Eingabefeldern ändern, bestätigen Sie diese mit der Eingabetaste. HINWEIS • Detaillierte Angaben zu den Geräteparametern erhalten Sie aus der Parame- terliste in der Dokumentation zu dem Gerät. 10.5.3 Geräte in Betrieb nehmen (Online) Um Geräte (Online) in Betrieb zu nehmen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1.

  • Seite 89: Parametrierung Des Movipro

    ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration ® Parametrierung des MOVIPRO 11.1 Geber-Konfiguration 11.1.1 Allgemeine Hinweise zur Geber-Konfiguration HINWEIS Die allgemeinen Hinweise zur Geber-Konfiguration gelten für folgende Geber-Opti- onen: • PFA-MD...B-G20-B...-../C../000 • PFA-MD...B-G21-B...-../C../000 • PFA-MD...B-G22-B...-../C../000 HINWEIS ® Für die Inbetriebnahme benötigen Sie MOVITOOLS MotionStudio 5.60 SP2 oder eine aktuellere Version.

  • Seite 90: Parametrierung Der Geber

    ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration 11.1.2 Parametrierung der Geber Beachten Sie bei der Ausführung und Parametrierung der hier aufgeführten Geber die folgenden Hinweise: • HEIDENHAIN ROQ 424 (AV1Y) Es wird die SSI-Version mit 10 ... 30 V unterstützt. Die Typenbezeichnung legt alle weiteren Bedingungen fest.
  • Seite 91 ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration • SICK DME-4000-x19 – Schnittstelle muss auf "CANopen" parametriert werden. – Die Node-ID muss auf "1" eingestellt werden. – Die Auflösung muss auf "0,1 mm" oder "1 mm" parametriert werden. – Die Plausibilität muss auf "Normal" eingestellt werden. •...
  • Seite 92 ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration 11.1.3 Geber-Inbetriebnahme ® 1. Starten Sie MOVITOOLS MotionStudio und legen Sie ein Projekt an. Informationen ® dazu finden sie im Kapitel "Betrieb des MOVITOOLS MotionStudio" (Seite 78). 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Inbetriebnahme] [1], um den Inbetriebnahme-Assis- tenten zu starten.
  • Seite 93 ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter], um zum nächsten Schritt des Assistenten zu gelangen. Mit den Schaltflächen [Weiter] und [Zurück] können Sie im Assistenten vorwärts und rückwärts blättern. Die Einstellungen bleiben dabei erhalten. 3024650891 4.

  • Seite 94: Parametrierung Des Movipro ® Geber-Konfiguration

    ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration 5. Wählen Sie Ihre Geber-Einstellungen für den Motor- und – wenn verwendet – für den Streckengeber. Sie haben folgende Möglichkeiten: • "Manuell editieren", um einen Geber auszuwählen und zu parametrieren. • "Automatisch erkennen", um den angeschlossenen Geber auszulesen. Dies ist nur bei den folgenden SEW-Gebern möglich: –...
  • Seite 95 ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration SEW-Geber Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen SEW-Geber manuell auszuwählen: manuell editieren 1. Wählen Sie bei "Gebergruppierung" die Schaltfläche [SEW-Geber]. 2. Tragen Sie die Geberbezeichnung entsprechend der Angabe auf dem Geber-Typen- schild in die jeweiligen Felder ein. 1942880907 Handbuch –...
  • Seite 96 ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration Freigegebene Gehen Sie folgendermaßen vor, um einen von SEW-EURODRIVE freigegebenen Geber editieren Fremdgeber manuell auszuwählen: 1. Wählen Sie bei "Gebergruppierung" die Schaltfläche [Freigegebener Geber]. 2. Wählen Sie den entsprechenden Geber aus der SEW-Datenbank. 1942882827 3. Wählen Sie die Registerkarte "Anbau", um die Anbauart des Gebers zu definieren.
  • Seite 97 ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration Übersetzungsver- Um das Übersetzungsverhältnis mit der Inbetriebnahme-Software zu messen, gehen hältnis messen Sie folgendermaßen vor: 1. Klicken Sie auf die Schaltfläche [Übersetzung messen]. 3027605515 Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle...
  • Seite 98 ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration 2. Stellen Sie die in der folgenden Abbildung unter geforderte Maßnahme sicher und aktivieren Sie das Kontrollfeld "durchgeführt". 3. Klicken Sie auf die Schaltfläche [starten]. 4. Starten Sie den Handbetrieb, indem Sie auf die Schaltfläche [Handbetrieb] klicken. 3027663755 Handbuch –...
  • Seite 99 ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration 5. Schalten Sie den Handbetrieb ein und verfahren Sie die Achse um mindestens eine Motorumdrehung. Stoppen Sie dann den Antrieb (Bremse schließen). 3027750923 Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle...
  • Seite 100 ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration 6. Unter werden die ermittelten Daten angezeigt. Außerdem wird unter ange- zeigt, ob die Daten gültig sind. 3027897867 7. Wenn die Daten gültig sind, beenden Sie den Handbetrieb, indem Sie auf die Schalt- fläche [Handbetrieb ausschalten] klicken und mit der Schaltfläche [OK] bestätigen. Handbuch –...
  • Seite 101 ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration 8. Übernehmen Sie abschließend die ermittelten Daten, indem Sie auf die Schaltfläche [Daten übernehmen] klicken. Die Daten sind nun als Übersetzungsverhältnis einge- tragen. 3027977611 Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle...

  • Seite 102: Geberinbetriebnahme Abschlie- Ssen

    ® Parametrierung des MOVIPRO Geber-Konfiguration Geberinbetrieb- Um die Geberinbetriebnahme abzuschließen, klicken Sie die Schaltfläche [Laden ins nahme abschlie- Gerät (PC → Zielsystem)] oder auf [Herunterladen und Motorinbetriebnahme]. Die ßen Schaltflächen haben folgende Funktion: Schaltfläche Funktion ® [Laden ins Gerät (PC → Zielsystem)] Geberdaten in das MOVIPRO übertragen ®...

  • Seite 103: Motor-Inbetriebnahme

    ® Parametrierung des MOVIPRO Motor-Inbetriebnahme 11.2 Motor-Inbetriebnahme 1. Führen Sie eine Geber-Inbetriebnahme durch (Seite 92) und schließen Sie sie durch Klicken der Schaltfläche [Herunterladen und Motorinbetriebnahme] ab. 2. Um den Parametersatz auszuwählen, mit dem die Inbetriebnahme durchgeführt wer- soll, öffnen Registerkarte "Parametersatz 1"...
  • Seite 104 ® Parametrierung des MOVIPRO Motor-Inbetriebnahme 11.2.1 Komplett-Inbetriebnahme Führen Sie eine Komplett-Inbetriebnahme durch, um alle Einstellungen für den Betrieb des Antriebs vorzunehmen. 1. Wählen Sie eine Motorkonfiguration: • Einzelmotor [1] ® Das MOVIPRO steuert einen einzelnen Motor. Wählen Sie zunächst die Be- triebsart "vektorgeregelt / Servo".
  • Seite 105 ® Parametrierung des MOVIPRO Motor-Inbetriebnahme 4. Wählen Sie den Motortyp aus und klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. Geben Sie entsprechend der Motorkonfiguration folgende Werte ein: • Motornennspannung [1] • Motornennfrequenz [2] • Netznennspannung [3] • Fehlerreaktion [4] • Typ Temperaturfühler [5] 2071890571 [1] Eingabefeld "Motornennspannung"...
  • Seite 106 ® Parametrierung des MOVIPRO Motor-Inbetriebnahme 8. Geben Sie die Werte des Drehzahlreglers ein und klicken Sie auf die Schaltfläche [Weiter]. Geben Sie die Download-Werte der Antriebsparameter ein. Vom Vorschlag abwei- chende Download-Werte werden gelb hinterlegt dargestellt. Um alle vorgeschla- genen Download-Werte zu übernehmen, klicken Sie auf die Schaltfläche [Vorschlag übernehmen] [1].
  • Seite 107 ® Parametrierung des MOVIPRO Motor-Inbetriebnahme 9. Um die Inbetriebnahme-Parameter zu speichern, klicken Sie die Schaltfläche [Download] [1] oder [Fertig stellen] [2]. Die Schaltflächen haben folgende Funktion: Schaltfläche Funktion ® [Download] Inbetriebnahme-Parameter in das MOVIPRO übertragen ® [Fertig stellen] Inbetriebnahme-Parameter in das MOVIPRO übertragen und die Inbetrieb- nahme beenden 2071875979...

  • Seite 108: Drehzahlregler Optimieren

    ® Parametrierung des MOVIPRO Gerätedaten sichern 11.2.3 Drehzahlregler optimieren Führen Sie eine Optimierung des Drehzahlreglers durch, indem Sie die Download- Werte der Antriebsparameter verändern. 11.3 Gerätedaten sichern ® ® Das MOVIPRO bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Das MOVIPRO ver- fügt über eine tauschbare Speicherkarte, auf der alle Geräteinformationen gespeichert werden können.
  • Seite 109 ® Parametrierung des MOVIPRO Gerätedaten sichern 5. Starten Sie die Datensicherung durch Klicken auf die Schaltfläche [Upload starten] [3]. 2069868555 [1] Kontrollfeld "Auswahl" Gerätetyp PFH-.. [2] Kontrollfeld "Auswahl" Gerätetyp PFA-.. [3] Schaltfläche [Upload starten] [4] Kontrollfeld "Auto-Restore" HINWEIS Beachten Sie, dass nach jeder Änderung der Geräteparameter mit dem ®...

  • Seite 110: Parameterübersicht Des Leistungsteils "Pfa

    ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht des Leistungsteils "PFA-..." 11.4 Parameterübersicht des Leistungsteils "PFA-..." Die folgende Tabelle zeigt eine Übersicht aller Parameter. Werte der Werkseinstellung werden unterstrichen dargestellt. Zahlenwerte werden mit komplettem Einstellbereich angegeben. Parameter Name Wert Anzeigewerte Prozesswerte Drehzahl Anzeigewert Anwenderanzeige Anzeigewert Frequenz...
  • Seite 111 ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht des Leistungsteils "PFA-..." Parameter Name Wert 132 / 142 Rampe t11 / t21 auf LINKS 0 – 2 – 2000 s 133 / 143 Rampe t11 / t21 ab LINKS 0 – 2 – 2000 s 134 / 144 Rampe t12 / t22 AUF = AB 0 –...
  • Seite 112 ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht des Leistungsteils "PFA-..." Parameter Name Wert Geberüberwachung Motor Geberüberwachung Strecke Netz-Aus-Kontrolle Netz-Aus-Reaktionszeit 0 – 5 s Netz-Aus-Reaktion Phasenausfallüberwachung Temperaturschutz Motor Sensortyp 1 Kein Sensor Sensortyp 2 Kein Sensor Getriebe- / Motor-Überwachungen Reaktion Schwingung / Warnung Fehler anzeigen Reaktion Schwingung / Fehler Schnellstopp/Warnung...
  • Seite 113 ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht des Leistungsteils "PFA-..." Parameter Name Wert 741 / 743 Ausblendbreite 1 / 2 0 – 300 min Energiesparfunktion Energiesparfunktion Gerätefunktionen Setup Werkseinstellung Nein Parametersperre Reset Statistikdaten Keine Aktion Bremsbetrieb 820 / 821 4-Quadranten-Betrieb 1 / 2 Fehlerreaktionen Reaktion ’Externer Fehler’...
  • Seite 114 ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht des Leistungsteils "PFA-..." Parameter Name Wert IPOS-Verfahrparameter Verstärkung X-Regler 0.1 – 0.5 – 32 Positionier-Rampe 1 0.01 – 1 – 20 s Positionier-Rampe 2 0.01 – 1 – 20 s Verfahrdrehzahl RECHTS 0 – 1500 – 6000 min Verfahrdrehzahl LINKS 0 –...

  • Seite 115: Erläuterung Der Parameter Des Leistungsteils "Pfa

    ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." 11.5 Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." Nachfolgend die Beschreibung der Parameter, aufgeteilt in 10 Parametergruppen. Die Parameternamen entsprechen der Darstellung im Parameterbaum. Die Werkseinstel- lung ist jeweils durch Unterstreichung hervorgehoben. 11.5.1 Symbole Folgende Symbole erläutern die Parameter: Diese Parameter sind umschaltbar und in Parametersatz 1 und 2 verfügbar.
  • Seite 116 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P006 / P007 Die momentane thermische Motorauslastung des angeschlossenen Motors in Parame- Motorauslastung tersatz 1 / 2 im Bereich 0 – 200 % wird angezeigt. Sie wird über die Motortemperatur- 1 / 2 nachbildung im Umrichter ermittelt.
  • Seite 117 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P017 Arbeit Summe der elektrischen Wirkarbeit, die der Motor aufgenommen hat, Speicherzyklus 15 min. P018 / P019 KTY- Anzeige 0 %: Motor ist nicht in Betrieb bei max. Umgebungstemperatur. Auslastung 1 / 2 Anzeige 110 %: Abschaltpunkt des Motors.
  • Seite 118 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P08x Fehlerspeicher P080 – P084 Es sind 5 Fehlerspeicher vorhanden (t-0 – t-4). Die Fehler werden in chronologischer Fehler t-0 – t-4 Reihenfolge gespeichert, wobei das jüngste Fehlerereignis im Fehlerspeicher t-0 abge- legt ist.
  • Seite 119 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." 11.5.3 P1xx Sollwerte / Integratoren P13x / P14x Drehzahlrampen 1 / 2 P130 – P133 / P130 Rampe t11 auf RECHTS / P140 Rampe t21 auf RECHTS P140 – P143 P131 Rampe t11 ab RECHTS / P141 Rampe t21 ab RECHTS Rampe t11 / t21 P132 Rampe t11 auf LINKS / P142 Rampe t21 auf LINKS...
  • Seite 120 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P137 / P147 Not- Einstellbereich: 0 – 2 – 20 s Rampe t14 / t24 Die Not-Rampe wird durch einen Fehler aktiviert. Informationen zu möglichen Fehlerre- aktionen finden Sie in P83x Fehlerreaktionen (Seite 141). Es wird überwacht, ob der An- AUTO trieb in der eingestellten Zeit Drehzahl Null erreicht.
  • Seite 121 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." 11.5.4 P2xx Reglerparameter P20x Drehzahl- Drehzahlregelung nur in Parametersatz 1. regelung Der Drehzahlregler des Leistungsteils ist ein PI-Regler und bei Einstellung folgender Betriebsarten aktiv: • Alle Betriebsarten mit "VFC n-Regelung". •...
  • Seite 122 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P204 Filter Dreh- Einstellbereich: 0 – 32 ms zahl-Istwert Filterzeitkonstante des Drehzahl-Istwertfilters. AUTO P205 Last-Vor- Die Last-Vorsteuerung CFC wirkt nur in den CFC- und Servo-Betriebsarten. steuerung CFC Einstellbereich: –150 – 0 – 150 % Der Parameter bestimmt den Anfangswert des Drehmoment-Sollwertes bei der Frei- gabe.
  • Seite 123 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." 11.5.5 P3xx Motorparameter Mit dieser Parametergruppe wird der Umrichter an den Motor angepasst. Die Parameter sind getrennt für Parametersatz 1 und 2 einstellbar. Es können somit zwei unterschied- liche Motoren am selben Umrichter abwechselnd betrieben werden, ohne dass eine Neueinstellung notwendig wird.
  • Seite 124 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P304 Dreh- Einstellbereich: 0 – 150 % momentgrenze Der Parameter begrenzt das maximale Drehmoment des Motors. Die Eingabe wirkt auf den Sollwert des Motordrehmomentes (k × I ). Diese Funktion wirkt nur in AUTO N_Umrichter den Betriebsarten "CFC"...
  • Seite 125 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P322 / P332 IxR Einstellbereich: 0 – 100 % Abgleich 1 / 2 In der Werkseinstellung wird der IxR-Wert des leistungsangepassten Motors eingestellt. AUTO Dieser Parameter wirkt bei der Betriebsart "VFC" auf die drehmomentbildenden Größen des berechneten Motormodells.
  • Seite 126 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." Als Grundlage des thermischen Motormodells dienen die bei der Inbetriebnahme mit ® MOVITOOLS MotionStudio eingegebenen Motordaten und die Einhaltung der für den Motor vorgeschriebenen Betriebsbedingungen. HINWEIS Muss der Motor auch gegen Ausfall der Lüftung, Verschluss der Luftwege o. ä. ge- schützt werden, verwenden Sie als Schutz Kaltleiter TF oder Bimetallschalter TH.

  • Seite 127: P344 Intervall Für Motorschutz

    Bei 500 % Motornennstrom schaltet der Umrichter nach 20 Sekunden mit "A1.F84" ab. P35x Motordreh- SEW-EURODRIVE definiert die Drehrichtung mit Blick auf die A-Seite des Motors. Eine sinn Drehung in Uhrzeigersinn (positiv) wird als rechts und umgekehrt als links definiert. Bei der Ausführung des Motoranschlusses laut SEW-Bezeichnung ist diese Definition rea-...
  • Seite 128 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P350 / P351 Dreh- Einstellbereich: Ein / Aus richtungsumkehr 1 Drehrichtungsumkehr positiver Sollwert negativer Sollwert (positive Verfahrrichtung) (negative Verfahrrichtung) AUTO Motor dreht rechts Motor dreht links Motor dreht links Motor dreht rechts •...
  • Seite 129 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P504 Geberüber- Einstellbereich: Ja / Nein wachung Motor • Nein: Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Motorgeber wird nicht direkt erkannt. Bei defekter Verbindung erfolgt im freigegebenen Zustand der Fehler "A1.F08" (Drehzahl-Überwachung), falls dieser nicht deaktiviert wurde. •...

  • Seite 130: P540 Reaktion Schwingung / Warnung

    ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P53x Temperaturschutz Motor P530 Sensortyp 1 Einstellbereich: Kein Sensor / TF/TH / TF/TH DEU / KTY / KTY DEU (KTY nur für SEW- Synchronmotoren) AUTO Auswahl des zum Motorschutz verwendeten Sensors in Parametersatz 1. •...
  • Seite 131 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P541 Reaktion Werkseinstellung: Schnellstopp / Warnung Schwingung / Feh- Wenn der Antriebsschwingungssensor einen Fehler meldet, führt der Umrichter die ein- gestellte Reaktion aus. P542 Reaktion Werkseinstellung: Fehler anzeigen Ölalterung / War- Wenn der Ölalterungssensor eine Warnung meldet, führt der Umrichter die eingestellte nung Reaktion aus.
  • Seite 132 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P56x Strombegrenzung Ex-e-Motor Die Parametergruppe P56x Strombegrenzung Ex-e-Motor enthält Anzeige- und Ein- stellwerte, die spezifisch für die Funktion "Strombegrenzung im Ex-e-Motor am Umrich- ter" sind. Die Werkseinstellung ist jeweils durch Unterstreichung hervorgehoben. Die Werkseinstellungen gelten für den Auslieferungszustand.

  • Seite 133: Binäreingänge

    ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P564 Strom- Einstellbereich: 0 – 80 – 200 % grenze B Stromgrenze, die bei der Betriebsfrequenz f zugelassen wird. Der Verlauf zwischen Stromgrenze B und Stromgrenze C ist linear. AUTO P565 Frequenz C Einstellbereich: 0 –...

  • Seite 134: P7Xx Steuerfunktionen

    ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." wirksam bei Wirkung bei werk- Umrichterstatus Funktion seitig siehe freige- "0"-Signal "1"-Signal gesperrt geben /Schwingung Feh- Schwingungssensor Schwingungssen- meldet einen Fehler sor meldet keinen Fehler /Ölalterung War- Ölalterungssensor Ölalterungssensor nung meldet eine Warnung meldet keine War- nung...
  • Seite 135 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." Gruppe Parametersatz 1 / 2 Gerätetyp und Option Motor P700 Betriebsart 1 P701 Betriebsart 2 "VFC n-Regelung" "VFC n-Regelung & Gruppe" DR mit Inkrementalgeber oder ® HIPERFACE -Geber "VFC n-Regelung & Hubwerk" "VFC n-Regelung &...
  • Seite 136 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P72x Sollwert- Die Sollwert-Haltfunktion ermöglicht eine durch den Umrichter automatisch erzeugte Haltfunktion Freigabefunktion in Abhängigkeit des Hauptsollwertes. Es erfolgt eine Freigabe mit allen notwendigen Funktionen wie Vormagnetisierung, Bremsenansteuerung usw. In jedem Fall muss eine zusätzliche Freigabe über Klemmen erfolgen.
  • Seite 137 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P73x Bremsen- Das Leistungsteil ist in der Lage, eine am Motor angebaute Bremse zu steuern. Die funktion Bremsenfunktion wirkt auf den mit der Funktion “/Bremse“ (24 V = Bremse gelüftet) fest belegten Binärausgang DBØØ.
  • Seite 138 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P74x Drehzahlaus- Ausblendmitte und Ausblendbreite sind Betragswerte und wirken bei Aktivierung auto- blendung matisch auf positive und negative Sollwerte. Die Funktion wird deaktiviert durch Aus- blendbreite = 0. Ausgangsdrehzahl P741/P743 Rampen P740/P742 t11/t12...
  • Seite 139 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." 11.5.9 P8xx Gerätefunktionen P80x Setup P802 Werksein- Einstellbereich: Nein / Standard / Auslieferungszustand stellung Sie können mit P802 die im EEPROM gespeicherte Werkseinstellung für nahezu alle Parameter wiederherstellen. HINWEIS Mit der Einstellung "Standard" werden nahezu alle Parameterwerte überschrieben, mit der Einstellung "Auslieferungszustand"...
  • Seite 140 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P803 Parameter- Einstellbereich: Ein / Aus sperre HINWEIS Eine Inbetriebnahme ist bei P803 = EIN nicht möglich. Durch Einstellen von P803 auf "EIN" ist es möglich, jegliche Veränderung der Parameter zu verhindern.
  • Seite 141 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P83x Fehler- Folgende Reaktionen können programmiert werden: reaktionen Reaktion Beschreibung Keine Reaktion Es wird weder ein Fehler angezeigt noch eine Fehlerreaktion ausgeführt. Der gemeldete Fehler wird komplett ignoriert. ® Fehler Anzeigen Der Fehler wird angezeigt (auf der 7-Segment-Anzeige und im MOVITOOLS MotionStudio).
  • Seite 142 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P835 Reaktion Werkseinstellung: Keine Reaktion ’TF-Meldung’ Mit P835 wird die Fehlerreaktion programmiert, die über die Temperaturfühler-Überwa- chung des ggf. in der Motorwicklung eingebrachten TF oder TH ausgelöst wird. AUTO P836 Reaktion Werkseinstellung: Notstopp / Störung ’Timeout SBus 1’...
  • Seite 143 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P842 Restart-Zeit Einstellbereich: 1 – 3 – 30 s Mit P842 wird die Wartezeit eingestellt, die nach Auftreten eines Fehlers bis zur Ausfüh- rung eines Auto-Resets vergehen soll. P85x Skalierung Mit der Skalierung Drehzahl-Istwert wird ein anwenderspezifischer Anzeigeparameter Drehzahl-Istwert P001 Anwenderanzeige (Seite 115) festgelegt.
  • Seite 144 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P87x Prozessdatenbeschreibung P870 / P871 / Mit P870 / P871 / P872 wird der Inhalt der Prozess-Ausgangsdatenworte PA1 / PA2 / P872 Sollwertbe- PA3 definiert. Dies ist notwendig, damit das Leistungsteil die entsprechenden Sollwerte schreibung PA1 / zuordnen kann.
  • Seite 145 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P873 / P874 / Mit P873 / P874 / P875 wird der Inhalt der Prozess-Eingangsdatenworte PE1 / PE2 / ® P875 Istwertbe- PE3 definiert. Dies ist notwendig, damit das MOVIPRO die entsprechenden Istwerte schreibung PE1 / zuordnen kann.
  • Seite 146 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P90x IPOS Refe- Die Referenzfahrt dient dazu, einen Maschinennullpunkt festzulegen, auf den sich alle renzfahrt absoluten Positionierbefehle beziehen. Hierzu sind verschiedene so genannte Refe- renzfahrtstrategien unter P903 Referenzfahrttyp (Seite 146) wählbar. Diese definieren entsprechende Verfahrmodi, um z.
  • Seite 147 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." Über den Parameter P904 Referenzierung auf Nullimpuls (Seite 148) wird eingestellt, ob die Referenzfahrt auf den Flankenwechsel des Referenznockens oder den darauffol- genden Nullimpuls des Gebers erfolgt. Mit Ausnahme des Referenzfahrttyps 8 ist bei allen übrigen Referenzfahrttypen ein be- triebsbereiter und freigegebener Antrieb die Voraussetzung für die Durchführung der Referenzfahrt.
  • Seite 148 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." • Typ 7: Referenznocken bündig zum linken Endschalter – Erste Suchrichtung ist links – Referenzpunkt = erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenzno- cken – Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset HINWEIS: Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein.
  • Seite 149 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P911 / 912 Positio- Einstellbereich: 0,01 – 1 – 20 s nier-Rampe 1 / 2 Einstellwert für die Rampe, die während des Positioniervorgangs verwendet wird. Für Beschleunigung und Verzögerung wird bei P916 Rampenform (Seite 149) "Sinus" und "Quadratisch"...
  • Seite 150 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P917 Rampen- Einstellbereich: Mode 1 / Mode 2 mode Mit diesem Parameter wird die Verwendung von P912 Positionierrampe 2 (Seite 149) bei eingestellter Rampenform "Linear" bestimmt. • P917 = Mode 1: Die Verzögerung zur Anfahrt der Zielposition (Zielbremsung) wird nur mit der Positionierrampe 2 durchgeführt.
  • Seite 151 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P923 Schleppfeh- Einstellbereich: 0 – 5000 – 2 –1 Inkr. lerfenster Das Schleppfehlerfenster definiert eine zulässige Betragsdifferenz zwischen Soll- und Istposition. Wird diese überschritten, so wird eine Schleppfehlerreaktion ausgelöst. Die Reaktion können Sie mit P834 Reaktion Schleppfehler (Seite 141) einstellen.
  • Seite 152 ® Parametrierung des MOVIPRO Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..." P94x IPOS-Geber P941 Quelle Istpo- Einstellbereich: Motorgeber / Ext. Geber sition Legt fest, auf welchen Geber das Applikationsmodul positioniert. P948 Auto- Einstellbereich: Ein / Aus matische Geber- ® Dieser Parameter ist nur bei HIPERFACE -Gebern wirksam.

  • Seite 153: Parameterübersicht Der Geber-Option

    ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht der Geber-Option 11.6 Parameterübersicht der Geber-Option Die Geber-Option wird durch die Inbetriebnahme parametriert (siehe Kapitel "Geber- Konfiguration" (Seite 89)). Dabei legen Sie fest, welcher Geber mit welcher Auflösung ® am MOVIPRO angeschlossen ist. Zusätzlich können Sie im Parameterbaum Anpassungen vornehmen, z. B. an der Zähl- richtung oder an der Taktfrequenz.

  • Seite 154: Parametrierung Des Movipro ® Parameterübersicht Der Geber-Option

    ® Parametrierung des MOVIPRO Parameterübersicht der Geber-Option Parameter Beschreibung Geberüberwa- NEIN: chung Motor • Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Motorgeber wird nicht direkt erkannt. Bei defekter Verbindung erfolgt im freigegebenen Zustand der Fehler "F08 Drehzahl-Überwachung", falls dieser nicht deaktiviert wurde. •...

  • Seite 155: Service

    Service Gerätetausch Service 12.1 Gerätetausch 12.1.1 Hinweise zum Gerätetausch ® ® Das MOVIPRO bietet die Funktion des schnellen Gerätetauschs. Das MOVIPRO ver- fügt über eine tauschbare Speicherkarte, auf der alle Geräteinformationen gespeichert werden können. Muss ein Gerät getauscht werden, können Sie die Anlage durch einfaches Umstecken der Speicherkarte in kürzester Zeit wieder in Betrieb nehmen.
  • Seite 156 Service Gerätetausch ® 6. Schalten Sie das neue MOVIPRO ein. 7-Segment-Anzeige: Status-LED S2: Blinkt Grün / Orange Die Datensicherung der Kommunikations- und Steuerungseinheit wird wiederhergestellt. Dieser Vorgang kann mehrere Minuten dauern! ® Schalten Sie das MOVIPRO während dieser Zeit keinesfalls aus! Status-LED S2: Blinkt Grün 7-Segment-Anzeige: Status-LED S3: Leuchtet Grün...

  • Seite 157: 12.2 Gebertausch

    Service Gebertausch 12.2 Gebertausch 12.2.1 Inkrementalgeber tauschen Bei Verwendung von Inkrementalgebern zur Positionierung müssen Sie immer nach dem Einschalten eine Referenzfahrt durchführen. Deshalb müssen Sie bei einem Ge- räte- oder Gebertausch (Motortausch) keine besonderen Maßnahmen ergreifen. 12.2.2 Absolutwertgeber tauschen ® Bei Absolutwertgebern speichert das MOVIPRO die Position mit 32 Bit.

  • Seite 158: Fehlerliste Movipro®-Sdc

    Service Fehlerliste MOVIPRO®-SDC Statusanzeige und LED Die Statusanzeige und die LED dienen zur Ausgabe von Status- oder Fehlermeldungen ® und erleichtern somit das schnelle Erfassen des momentanen Status des MOVIPRO Ethernet-Service-Schnittstelle Für Konfiguration und Wartung ist eine Ethernet-Service-Schnittstelle vorhanden, die ®...
  • Seite 159 Service Fehlerliste MOVIPRO®-SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Umrichter in der Strom- • Drehzahlregler / Stromreg- • Last verringern begrenzung oder in der ler (in Betriebsart VFC • Eingestellte Verzögerungs- Schlupfbegrenzung ohne Geber) arbeitet an zeit (P501 / P503) erhöhen.
  • Seite 160 Service Fehlerliste MOVIPRO®-SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Geber nicht ange- • Geberkabel oder Schirm Geberkabel und Schirm auf schlossen, Geber korrekten Anschluss, Kurz- nicht korrekt angeschlos- defekt, Geberkabel schluss und Drahtbruch prüfen. defekt •...
  • Seite 161 Service Fehlerliste MOVIPRO®-SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Lese- oder Schreib- Fehler bei Zugriff auf EEPROM • Werkseinstellung aufrufen, fehler auf EEPROM- Reset durchführen und neu Leistungsteil parametrieren NV-Speicherung Lese- • Bei erneutem Auftreten fehler SEW-Service zu Rate zie- NVRAM geräteintern...
  • Seite 162 Service Fehlerliste MOVIPRO®-SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Timeout bei Boot- Fehler bei Boot-Synchro- Bei wiederholtem Auftreten Boot-Synchro- Sofort- synchronisation nisation zwischen Umrichter SEW-Service zu Rate ziehen nisation abschaltung und Option. Fehler Watchdog- Fehler bei Kommunikation SEW-Service zu Rate ziehen Watchdog- Sofort-...
  • Seite 163 Service Fehlerliste MOVIPRO®-SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Sin/Cos-Geber: Draht- bruch Sin/Cos-Geber: Fehler bei Amplituden- kontrolle Sin/Cos-Geber: Spur- signalfehler Sin/Cos-Geber: Richtige Einstellung der Sys- Falsche Einstellung tem-Zähler-Nenner-Werte vor- der Zähler-Nenner- nehmen. Werte Sin/Cos-Geber Sofortstopp Sin/Cos-Strecken- 16385 geber: Drahtbruch...
  • Seite 164 Service Fehlerliste MOVIPRO®-SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme ® ® 16400 HIPERFACE Verbindung MOVIPRO Verdrahtung prüfen ® Streckengeber: Kom- HIPERFACE -Streckengeber 16448 munikationsfehler unterbrochen 16512 16576 16640 16704 16768 Geberkommu- Schnellstop nikation 16832 ® 17408 EnDat-Streckengeber: Verbindung MOVIPRO Verdrahtung prüfen...
  • Seite 165 (siehe Betriebsanleitung ermitteln Schwingung Fehler anzei- "DUV10A") Warnung gen (P) • Betrieb weiterhin möglich bis F101 auftritt Schwingungsdiagnose Schwingungssensor meldet SEW-EURODRIVE empfiehlt, Schwingung Schnellstopp Fehler Fehler die Schwingungsursache sofort Fehler zu beseitigen. Ölalterung Fehler Ölalterung Warnung Der Ölalterungssensor hat eine Ölwechsel einplanen...
  • Seite 166 Service Fehlerliste MOVIPRO®-SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme Plausibilitätskontrolle Leitungen der Sinus-Spuren überprüfen oder Geber tau- schen ® HIPERFACE -Geber: Gebertyp unbekannt ® HIPERFACE -Geber: Daten Gebertypen- schild korrupt ® HIPERFACE -Geber: Geber tauschen interner Geberfehler ®...
  • Seite 167 Service Fehlerliste MOVIPRO®-SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme SSI-Geber: Taktfre- Höhere Taktfrequenz einstellen quenz zu niedrig SSI-Geber: Geber mel- Parametrierung des Gebers det programmierbaren prüfen Fehler SSI-Geber: Kein High- • Geber tauschen Pegel vorhanden •...
  • Seite 168 Service Fehlerliste MOVIPRO®-SDC Fehler Subfehler Code Bezeichnung Reaktion (P) Code Bezeichnung Mögliche Ursache Maßnahme ® 16430 HIPERFACE Geber tauschen Streckengeber: 16431 interner Geberfehler 16432 16433 16434 ® HIPERFACE Streckengeber: 16444 Analogspannungen außerhalb Toleranz ® HIPERFACE • Verschmutzung Geber tauschen 16445 Streckengeber: Sen- •...

  • Seite 169: Weiterführende Informationen

    Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen Weiterführende Informationen finden Sie in folgenden Dokumentationen: Dokumentation ® Handbuch "MOVITOOLS MotionStudio" ® Online-Hilfe von MOVITOOLS ® Handbuch "MOVIDRIVE MD_60A Applikation ’Buspositionierung’" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation ’Erweiterte Buspositionierung’" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX60B/61B Applikation ’Modulo-Positionierung’" ® Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Applikation ’Restwegpositionierung über Bus’"...

  • Seite 170: Stichwortverzeichnis

    Stichwortverzeichnis Stichwortverzeichnis Bestimmungsgemäße Verwendung.......78 Betriebsart 1 ............134 Ablauf Betriebsart 2 ............134 Inbetriebnahme ..........14 Betriebsarten ............134 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47..50 Betriebsverhalten am PROFIBUS DP-V1 ....34 Ablaufsequenz für den Controller......51 Parameter lesen (Read) ........40 Abschnittsbezogene Sicherheitshinweise ....5 Parameter schreiben (WRITE) ......41 Abtastzeit, siehe Abtastzyklus......122 Parameter-Datenformat ........42 Abtastzyklus n-Regler ..........122...
  • Seite 171 Stichwortverzeichnis Fehlermeldungen ..........21, 24 Fehlerreaktionen ........65, 141, 158 Datenhaltung Fehlerspeicher .............118 Gerätedaten sichern ........108 Fehlerstatus (Parameter) ........116 Diagnoseablauf PROFIBUS-DP......64 Festsollwerte 1 / 2..........120 Diagnose-Informationen.........67 Filter Beschleunigungs-Vorsteuerung....121 Digitale Ausgänge Filter Drehzahl-Istwert.......... 122 Prozessdaten .............68 Firmware Grundgerät...........117 Digitale Eingänge Freigabestunden ..........116 Prozessdaten .............68 Frequenz A ............
  • Seite 172 Stichwortverzeichnis Installationshinweise Schirmung der Buskabel........19 Laptop ® Verbindung MOVIPRO -Ethernet......18 Anschluss ............82 Verlegung der Buskabel........19 Last-Vorsteuerung CFC........122 Integratoren............119 Last-Vorsteuerung VFC ........122 Interner Sollwert n11 / n12 / n13 / n21 / n22 / n23 Lesen eines Parameters ................120 Über PROFIdrive ..........56 Intervall für Motorschutz........127 IP-Adresse...
  • Seite 173 Stichwortverzeichnis Positionsfenster ........... 150 Priorisierung Netz-Aus-Kontrolle ..........129 Steuerwort 1 ............71 Netz-Aus-Reaktion ..........129 PROFIBUS Netz-Aus-Reaktionszeit........129 Adresse festlegen ..........20 Nockenabstand ............148 Anschluss ............17 Not-Rampe t14.............120 Busabschluss.............17 Not-Rampe t24.............120 PROFIBUS DP-V1 Alarmbearbeitung ..........48 Dienste...............47 Ölalterung / Bereitmeldung ........131 PROFIdrive-Parameteraufträge ......56 Ölalterung / Übertemperatur ........131 Lesen eines Parameters........56 Option Gebersteckplatz ........117 Schreiben eines Parameters ......58...
  • Seite 174 Stichwortverzeichnis Prozess-Eingangsdaten (PE).........66 P200 P-Verstärkung n-Regler......121 Prozesswerte ............115 P201 Zeitkonstante n-Regler ....... 121 P-Verstärkung Halteregler........122 P202 Verstärkung Beschleunigungs- Vorsteuerung ............121 P-Verstärkung n-Regler ........121 PWM-fix 1 ............143 P203 Filter Beschleunigungs-Vorsteuerung ..121 PWM-fix 2 ............143 P204 Filter Drehzahl-Istwert ........ 122 PWM-Frequenz CFC..........143 P205 Last-Vorsteuerung CFC ......
  • Seite 175 Stichwortverzeichnis P540 Reaktion Antriebsschwingung / Warnung...130 P804 Reset Statistikdaten ........140 P541 Reaktion Antriebsschwingung / Fehler ..131 P82x Bremsbetrieb ..........140 P542 Reaktion Ölalterung / Warnung ....131 P820 4-Quadranten-Betrieb 1......140 P821 4-Quadranten-Betrieb 2......140 P543 Reaktion Ölalterung / Fehler.......131 P544 Ölalterung / Übertemperatur .......131 P83x Fehlerreaktionen.........
  • Seite 176 Stichwortverzeichnis P915 Geschwindigkeitsvorsteuerung....149 Reaktion SCHLEPPFEHLER....... 141 P916 Rampenform ..........149 Reaktion SW-ENDSCHALTER ......142 P917 Rampenmode ..........150 Reaktion TF-MELDUNG ........142 Referenzdrehzahl 1 ..........146 P918 Quelle Bus-Sollwert ........150 P92x IPOS-Überwachungen ........150 Referenzdrehzahl 1 / 2 ........146 P920 SW-Endschalter RECHTS ......150 Referenzdrehzahl 2 ..........
  • Seite 177 Stichwortverzeichnis Sicherheitshinweise Struktur des Parameterkanals .......49 Allgemeine zu Bussystemen........6 Ablauf der Parametrierung über Datensatz 47 ..50 Aufbau der abschnittsbezogenen ......5 Ablaufsequenz für den Controller ......51 Adressierung unterlagerter Umrichter....52 Aufbau der eingebetteten........5 ® Kennzeichnung in der Dokumentation ....5 MOVILINK -Parameteraufträge ......52 Signalworte in Sicherheitshinweisen......5 Parametrierung über Datensatz 47....50 SIMATIC S7...
  • Seite 178 Stichwortverzeichnis Zwischenkreis-Spannung ........116 X4201..............16 X4202..............17 0 ... 9 4-Quadranten-Betrieb 1 ........140 4-Quadranten-Betrieb 2 ........140 7-Segment-Anzeige ........21, 157 Zeitkonstante n-Regler.........121 Handbuch – MOVIPRO®-SDC mit PROFIBUS-Schnittstelle...
  • Seite 180 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 3023 D-76642 Bruchsal/Germany Phone +49 7251 75-0 Fax +49 7251 75-1970 sew@sew-eurodrive.com www.sew-eurodrive.com...

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