Sichere Kommunikation; Anwahl Einer Antriebssicherheitsfunktion Über Einen Sicheren Digitaleingang Im Autarken Betrieb - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch

11.1.3

Sichere Kommunikation

Die Reaktionszeiten für die sichere Kommunikation beziehen sich immer auf das si-
chere Protokoll und nicht auf die externe Schnittstelle der Sicherheitskarte. Alle Reak-
tionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße (Formelzeichen)
Eingangsverarbeitungszeit über sichere
Prozessausgangsdaten
(T )
_Eingangsverarbeitung_F-PA
Antwortzeit Anwahl (F-DIx nach F-PE)
Antwortzeit (F-PA nach F-DOx)
11.1.4 Anwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über einen sicheren Digitaleingang im autarken
Betrieb
Alle Reaktionszeiten sind mit dem Faktor 1.002 zu multiplizieren.
Berechnungsgröße Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
STO T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SOS T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SS1(b) T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
Bremseneinfallzeit
(8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
SS2(b) T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
schwindigkeit/SSx(b) Verzögerung a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
SS1(c) T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
(8706.15)
SS2(c) T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SSx(b) mit SLI T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
schwindigkeit/SSx(b)Verzögerung a (8706.10) + SSx(x) Ruckzeit
SSx(c) mit SLI T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SLS T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
schwindigkeit - Grenzgeschwindigkeit (8706.24))/Verzögerung a (8706.27) + SSx(x)
Ruckzeit
SSR T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SDI T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SLI T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
SLA T
_Eingangsverarbeitung_F-DI
1) Wenn SBC-Freigabe (8706.14) = Nein, dann ist die Bremseneinfallzeit = 0
2) Bei Rampenüberwachung = linear ist die Ruckzeit = 0
Berechnungsvorschrift Reaktionszeit
2 × T + T
_Task
T
_Eingangsverarbeitung_F-DIx
T
_Eingangsverarbeitung_F-PA
+ T + Bremseneinfallzeit
_Sys
+ T
_Sys
+ T + SSx(b) Überwachungsverzögerung t
_Sys
1)
(8706.15) + Ist_Geschwindigkeit/SSx(b) Verzögerung a
2)
t (8706.11)
3
+ T + SSx(b) Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ T + SSx(c) Verzögerung t1 (8706.8) + Bremseneinfallzeit
_Sys
+ T + SSx(c) Verzögerung t1 (8706.8)
_Sys
+ T + SSx(b) Überwachungsverzögerung t
_Sys
+ T + SSx(c) Verzögerung t1 (8706.8)
_Sys
+ T + Überwachungsverzögerung t
_Sys
2)
t (8706.28)
3
+ T + Überwachungsverzögerung t2 (8706.53)
_Sys
+ T
_Sys
+ T
_Sys
+ T
_Sys
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Berechnung der Reaktionszeiten
_Sys
+ T
Sys
+ T
Sys
1)
(8706.15)
(8706.23) + (Maximale Ge-
2
Reaktionszeiten
11
(8706.9) +
2
(8706.9) + Ist_Ge-
2
2)
t (8706.11)
3
1)
(8706.9) + Ist_Ge-
2
2)
t (8706.11)
3
111
®
CS..A (Version 2)