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3.7.8
SOS (Safe Operating Stop) – Sicherer Betriebshalt
Die SOS-Funktion verhindert, dass der Motor um mehr als einen festgelegten Betrag
von der Halteposition abweicht. Der Antriebsumrichter liefert die Energie, um den Mo-
tor in der Lage zu halten. Ein Überschreiten des festgelegten Betrags führt zum Auslö-
sen der Antriebssicherheitsfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion eingeleitet.
v
t
t
1
t
2
3.7.9
SLA (Safely Limited Acceleration) – Sicher begrenzte Beschleunigung
Die SLA-Funktion verhindert, dass eine Bewegung eine festgelegte Beschleunigung
überschreitet. Ein Überschreiten der zulässigen Beschleunigungsgrenze führt zum
Auslösen der Antriebssicherheitsfunktion, gleichzeitig wird eine Fehlerreaktion einge-
leitet.
V
v
t
t
1
t
2
V
t
1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
= Zeitpunkt, an dem SOS deaktiviert wird.
t
1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion löst aus
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SLA aktiviert wird.
= Zeitpunkt, an dem SLA deaktiviert wird.
Antriebssicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2
t
2
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Sicherheitskonzept
t
9007201225700491
t
t
2
9007201225705355
®
CS..A (Version 2)
3
25
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