Quantisierungsfehler - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch

Verlust der Sicherheitsfunktion durch Einsatz veralteter Sicherheitsgeber AS7W
oder AG7W, z. B. in Bestandsanlagen.
Tod oder schwere Verletzungen
ü Die
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→ Verwenden Sie die aktuellen Versionen der Sicherheitsgeber AS7W/AG7W.
Servomotoren
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Zur Realisierung einer Antriebssicherheitsfunktion mit den Gebern AK0H oder AK1H
muss der Motor mit dem Regelverfahren CFC in Betrieb genommen werden.
Folgende Umrichtereinstellungen werden empfohlen:
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4.6.2

Quantisierungsfehler

Position
Der Positions-Istwert wird direkt aus den Geberinkrementen gebildet. Damit ergibt
sich, bezogen auf eine Geberumdrehung, folgender Quantisierungsfehler für den Po-
sitions-Istwert, der in alle Positionsfunktionen eingeht:
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Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeitsberechnung ermittelt die durchschnittliche Geschwindigkeit in
dem über den Parameter Filterzeit Geschwindigkeit SinCos (8708.3) eingestellten
Zeitbereich:
Quantisierungsfehler_v in U/min =
(15 s x U/min) / (Geber_Strichzahl x parametrierte_Filterzeit)
Zum verfahrensbedingten Quantisierungsfehler kommt noch ein weiterer Fehler von
0,3 % der Istgeschwindigkeit hinzu:
Fehler_v_SinCos = Istgeschwindigkeit x 0,3 % + Quantisierungsfehler_v
Die Geschwindigkeitsberechnung für den Geber EI7C FS ermittelt die durchschnittli-
che Geschwindigkeit über die letzten 4 erfassten Geberinkremente. Damit ist die Ant-
wortzeit der Geberauswertung abhängig von der Istgeschwindigkeit. Der Fehler im be-
rechneten Geschwindigkeitswert beträgt maximal 1 % der Istgeschwindigkeit:
WARNUNG
Verwendung folgender
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MOVISAFE CS..A ist nicht zulässig:
AS7W: Sachnummern 13630733 und 13630768
AG7W: Sachnummer 13630849
AK0H
AK1H
Aktivieren der Schleppfehlerüberwachung
Aktivieren der Drehzahlüberwachung
Aktivieren der Geberüberwachung
EI7C FS: 7.5 °
AK0H: 4.3 °
AK1H: 0.53 °
E..7S: 0.53 °
A..7W: 0.27 °
Sicherheitstechnische Auflagen
Sicherheitsgeber
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Anforderungen an die Geber
an den Sicherheitskarten
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CS..A (Version 2)
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