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I
6
Serielle Kommunikation
0 0
6.5
Serielle Kommunikation
Telegrammauf-
bau
Legende
Hinweis:
24
•
Die Steuerung (z.B. SPS) ist Master, MOVIMOT
•
Es wird 1 Startbit, 1 Stoppbit und 1 Paritätsbit (even parity) verwendet.
•
Die Übertragung erfolgt konform zum SEW-MOVILINK
Übertragungsrate von 9600 Baud.
Idle
Idle
Master
Idle
= Startpause mindestens 3,44 ms
= Start-Delimiter (Startzeichen) 1: Master → MOVIMOT
SD1
SD2
= Start-Delimiter (Startzeichen) 2: MOVIMOT
ADR = Adresse 1 - 15
Gruppenadresse 101 - 115
254 = Punkt-zu-Punkt
255 = Broadcast
TYP
= Nutzdatentyp
Übertragungs-
TYP
variante
03
zyklisch
hex
83
azyklisch
hex
05
zyklisch
hex
85
azyklisch
hex
PDU = Nutzdaten
BCC = Block Check Character (Blockprüfzeichen): XOR aller Byte
Beim Typ "zyklisch" erwartet das MOVIMOT
Busaktivität (Masterprotokoll). Wird diese Busaktivität nicht erkannt, setzt sich das
®
MOVIMOT
selbsttätig still (Time-Out-Überwachung).
Beim Typ "azyklisch" erfolgt keine Time-Out-Überwachung.
Betriebsanleitung MOVIMOT
Request-Telegramm
SD1 ADR
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
TYP
Protocol-Data-Unit (PDU) BCC
SD2 ADR
TYP
Response-Telegramm
→ Master: 1D
®
Prozess-
datenlänge
2 Worte
Steuerwort / Drehzahl [%]
Statuswort 1 / Ausgangsstrom
2 Worte
3 Worte
Steuerwort / Drehzahl [%] / Rampe
Statuswort 1 / Ausgangsstrom / Statuswort 2
3 Worte
®
nach spätestens einer Sekunde die nächste
®
MM..B für Einsatz entsprechend Kategorie 3D
®
ist Slave.
®
-Protokoll mit einer festen
MOVIMOT
®
: 02
hex
hex
Nutzdaten
®
02754ADE
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