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Status
Wenn die Grenzwerte überschritten werden, wechselt der Status der Antriebssicher-
heitsfunktion SSM auf "0". Wenn die Grenzwerte wieder eingehalten werden, wechselt
der Status der Antriebssicherheitsfunktion SSM automatisch wieder auf "1".
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Fehlerreaktion
Keine.
8.5.13
Antriebssicherheitsfunktion SDI mit MOVISAFE
Die SDI-Funktion überwacht die Bewegung in die gesperrte Drehrichtung. Bei Verletz-
ung der parametrierbaren Toleranz wird die Antriebssicherheitsfunktion STO aktiviert.
Die Aktivierung der Funktion kann über einen sicheren Digitaleingang F-DI via sichere
Prozessdaten (SDI 1, SDI 2) erfolgen, oder die Funktion kann durch die Parametrie-
rung permanent aktiviert sein.
Bei Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion SDI wird aus der zu diesem Zeitpunkt
durch das Gebersystem erfassten Istposition, und den Parametern Toleranz und Zu-
gelassene Bewegungsrichtung die Grenzposition berechnet. Bei Bewegungen in die
zugelassene Bewegungsrichtung wird die Grenzposition nachgeführt, d. h. die Grenz-
position wird zyklisch aus der aktuellen Istposition und der Toleranz neu berechnet.
Damit ist der Abstand zur Istposition maximal die parametrierte Toleranz. Bei Bewe-
gungen in die gesperrte Bewegungsrichtung und Überschreiten der Grenzposition er-
folgt die Fehlerreaktion. Durch eine Fehlerquittierung nach einer Grenzwertverletzung
oder einem Geberfehler, wird die Grenzposition neu berechnet. Ausgangsposition ist
die zum Zeitpunkt der Fehlerquittierung erfasste Istposition. Die Geschwindigkeit wird
durch die SDI Funktion nicht überwacht.
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion SDI kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
•
Status
Wenn die Antriebssicherheitsfunktion SDI aktiviert wird und keine Bewegung in die
überwachte Drehrichtung stattfindet, ist der Status der SDI-Funktion aktiv. Der Status
der SDI-Funktion wird deaktiviert, wenn eine Bewegung in die überwachte Drehrich-
tung über die parametrierte Toleranz hinaus erkannt wird.
Der Status der Antriebssichereitsfunktion SDI wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
®
Diagnose MOVISAFE
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SSM1, SSM2, SSM3, SSM4)
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SDI1, SDI2)
Permanente Aktivierung
®
Diagnose MOVISAFE
CS..A, Status Positionsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SDI1, SDI2)
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
®
CS..A
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
81
®
CS..A (Version 2)
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