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Reaktionszeiten
Bei der Konzeption und Realisierung von Antriebssicherheitsfunktionen in Anlagen
und Maschinen spielt die Reaktionszeit eine entscheidende Rolle. Zur Bestimmung
der Reaktionszeit auf die Anforderung einer Antriebssicherheitsfunktion müssen Sie
immer das Gesamtsystem vom Sensor (oder Befehlsgerät) bis zum Aktor betrachten.
In Verbindung mit der Sicherheitskarte MOVISAFE
gende Zeiten maßgebend:
•
•
•
•
•
•
Stellen Sie die Reaktionskette für jede Antriebssicherheitsfunktion in Ihrer Applikation
auf und bestimmen Sie jeweils die maximale Reaktionszeit unter Beachtung der rele-
vanten Herstellerangaben. Beachten Sie insbesondere die Angaben aus der Sicher-
heitsdokumentation der verwendeten Sicherheitssteuerung.
Angaben zur maximalen Reaktionszeit der Sicherheitskarte MOVISAFE
Sie im Kapitel "Technische Daten". Weitere Informationen zur Reaktionszeitenbe-
trachtung für die sichere PROFIsafe-Kommunikation finden Sie in der zugehörigen
Norm IEC 61784-3-3.
11.1
Berechnung der Reaktionszeiten
Folgende Reaktionszeiten sind fest vorgegeben:
•
•
•
•
Ansprechzeit der angeschlossenen Sensoren
PROFIsafe-Zykluszeit
Verarbeitungszeit (Zykluszeit) in der Sicherheitssteuerung
PROFIsafe-Überwachungszeit F_WD_Time
Interne Reaktionszeiten der Sicherheitskarte MOVISAFE
Reaktionszeit der Aktorik (z. B. Frequenzumrichter)
T
= 4 ms (Zykluszeit des Systems)
_Sys
T
= 0.5 ms (Zykluszeit eines Prozesses)
_Task
Maximale Fehlerreaktionszeit T
Ausgangs F-DO_STO und der externen sicheren digitalen Ausgänge F-DO. sowie
zum Setzen des Fehlerstatus der sicheren Prozesseingangsdaten (F-PE).
Die Reaktionszeiten der Sicherheitskarten in Bezug auf die sicheren Digitalaus-
gänge (F-DO) gelten für ohmsche Lasten ≤30 kΩ.
Berechnung der Reaktionszeiten
®
= 9 ms gilt für das Abschalten des internen
_FRZ
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Reaktionszeiten
CS..A sind insbesondere fol-
®
CS..A
®
CS..A finden
®
CS..A (Version 2)
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