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3.7.6
SS2(b) (Safe Stop 2) – Sicherer Stopp 2 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
Bei aktivierter SS2(b)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Nach dem Stillsetzen muss die
Lage sicher überwacht werden (SOS-Funktion gemäß EN 61800-5-2). Ein Überschrei-
ten der Verzögerung beim Stillsetzen oder eine Bewegung im Stillstand führt zur Aus-
lösung der Antriebssicherheitsfunktion STO. Der Stillstand muss nach STO z. B. durch
eine mechanische Bremse sichergestellt werden.
Diese Antriebssicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs
gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 2.
v
t
t
1
t
2
V
t
1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion STO aktiv
= Geschwindigkeit
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SS2(b) aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
= Zeitpunkt, an dem SOS aktiviert wird.
Antriebssicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2
t
2
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Sicherheitskonzept
t
9007201225698059
®
CS..A (Version 2)
3
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