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Sicherheitskonzept
3
Antriebssicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7.3
SS1(b) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Überwachung der Verzögerungsrampe
20
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Bei aktivierter SS1(b)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird überwacht. Im Fall des Überschreitens der
überwachten Verzögerung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Antriebssicher-
heitsfunktion STO ausgelöst.
Diese Antriebssicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs
gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
V
t
1
= Antriebssicherheitsfunktion überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion löst aus
v
= Geschwindigkeit
t
= Zeit
t
= Zeitpunkt, an dem SS1(b) aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
1
t
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
2
®
CS..A (Version 2)
t
2
9007201225616011
t
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