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Inbetriebnahme
8
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
Aktivierung
Status
Fehlerreaktion
8.5.10
Antriebssicherheitsfunktion SLS mit MOVISAFE
78
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Wird die Geschwindigkeit verringert, erfolgt keine Überwachung.
Falls die parametrierte Grenzbeschleunigung (8706.73) überschritten wird, erfolgt eine
Fehlerreaktion (8706.32).
Ist der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv mit Limitierung" parametriert,
wird die Beschleunigung des Umrichters auf die Grenzwerte der SLA-Funktion abzüg-
lich des eingestellten Werts im Parameter Beschleunigungs-Offset begrenzt.
Eine Überschreitung der Grenzbeschleunigung muss quittiert werden. Bei der Fehler-
reaktion "Nur F-PE" wird der Status der SLA-Funktion automatisch zurückgesetzt,
wenn die Grenzbeschleunigung wieder eingehalten wird.
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Sicherheitsfunktion SLA kann über folgende Quellen erfolgen:
•
F-DI (Funktionszuordnung)
•
Sichere Prozessausgangsdaten (SLA1, SLA2)
•
Permanente Aktivierung
Wenn die Antriebssicherheitsfunktion SLA aktiviert ist und die Grenzwerte nicht über-
schritten werden, dann ist der Status der SLA-Funktion aktiv. Der Status wird in fol-
genden Bereichen angezeigt:
•
Diagnose MOVISAFE
•
Sichere Prozesseingangsdaten (SLA1, SLA2)
Bei Überschreiten einer der Überwachungsgrenzen kann eine der folgenden, parame-
trierten Fehlerreaktionen aktiviert werden:
•
STO
•
SSx1
•
SSx2
•
F-PE
Die Antriebssicherheitsfunktion SLS überwacht die Istgeschwindigkeit auf Überschrei-
ten der parametrierten Grenzgeschwindigkeit. Bei einer Überschreitung wird die para-
metrierte Fehlerreaktion aktiviert.
Durch den Geschwindigkeitsfilter ist es möglich, die Grenzgeschwindigkeit "kurzfristig"
zu überschreiten, ohne die Fehlerreaktion auszulösen (siehe Parameter Geschwindig-
keitsfilter, Index 8706.25).
Die Überwachung der SLS-Grenzgeschwindigkeit oder der Start der Übergangsrampe
kann durch den Parameter Überwachungsverzögerung t2 verzögert werden. Während
der Überwachungsverzögerung wird die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten der pa-
rametrierten Maximalgeschwindigkeit überwacht.
Wenn der Parameter Rampenart auf "Linear" parametriert ist, wird eine lineare Über-
gangsrampe der parametrierten Maximalgeschwindigkeit oder der aktuellen Ge-
schwindigkeit überwacht.
®
CS..A (Version 2)
®
CS..A, Status Beschleunigungsfunktionen
®
CS..A
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