Zählrichtung; Schutz Vor Überschreiten Der Mechanischen Grenzdrehzahl - SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch

Sicherheitstechnische Auflagen
4
Anforderungen an die Geber
Beschleunigung
4.6.3 Zählrichtung
4.6.4 Schutz vor Überschreiten der mechanischen Grenzdrehzahl
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Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Fehler_v_EI7C FS = Istgeschwindigkeit x 1 %
Durch Setzen des Parameters Filterzeit Geschwindigkeit HTL (8708.4) kann die be-
rechnete Geschwindigkeit über einen gleitenden Mittelwertfilter mit der parametrierten
Länge gefiltert werden.
Die Beschleunigungsberechnung ermittelt die durchschnittliche Beschleunigung in
dem über den Parameter Filterzeit Beschleunigung (8708.2) eingestellten Zeitbereich.
Der dabei entstehende Quantisierungsfehler nimmt mit zunehmender Filterzeit ab. Da-
für verlängert sich die Reaktionszeit entsprechend der Filterzeit.
Quantisierungsfehler_a in U/min s =
(120 s x U/min) / (Geber_Strichzahl x (parametrierte_Filterzeit)
Zum verfahrensbedingten Quantisierungsfehler kommt noch ein weiterer Fehler von
0,5 % der Istbeschleunigung hinzu:
Fehler_a_SinCos = Istbeschleunigung x 0,5 % + Quantisierungsfehler_a
Um die identischen Vorzeichen der Prozesswerte auch im Umrichter zu erhalten,
muss der Geberparameter
®
MOVISAFE CS..A, abhängig von den Umrichter-Parametern Drehrichtungsumkehr
(8362.2) und Zählrichtung (8381.6), wie folgt eingestellt werden:
Einstellung Drehrich-
tungsumkehr (8362.2)
8362.2 = Aus
8362.2 = Ein
Um das Überschreiten der mechanischen Grenzdrehzahl des Gebers zu verhindern,
werden folgende Abschaltschwellen von der Sicherheitskarte MOVISAFE
überwacht.
Gebertyp Abschaltschwelle
−1
min
EI7C FS 3800
AK0H 6329
AK1H 6445
E.7S 3809
A.7W 3809
®
CS..A (Version 2)
Zählrichtung (8708.6)
Einstellung Geberparameter Zählrichtung (8708.6)
Einstellung Umrichter-Parameter Zählrichtung
(8381.6)
8708.6 = Normal
8381.6 = Normal
8708.6 = Invertiert
8381.6 = Normal
Mechanische Grenzdrehzahl des Gebers
−1
min
5700
9000
12000
6000
6000
2
)
der Sicherheitskarte
8708.6 = Invertiert
8381.6 = Invertiert
8708.6 = Normal
8381.6 = Invertiert
®
CS..A