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Inbetriebnahme
8
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
Fehlerreaktion
8.5.14
Antriebssicherheitsfunktion SLI mit MOVISAFE
Aktivierung
Antriebssicherheitsfunktion SLI
SLI-Schrittfreigabe
82
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Bei Überschreiten der Grenzposition wird als Fehlerreaktion dei Antriebssicherheits-
funktion STO ohne Bremseneinfallverzögerung aktiviert.
Mit der Antriebssicherheitsfunktion SLI können sichere, relative Positionsfunktionen
realisiert werden. Die SLI-Funktion überwacht, ob die festgelegten Grenzen über-
schritten werden. Die festgelegten Grenzen werden mit den Einstellungen der folgen-
den Parameter berechnet:
•
Schrittmaß
•
Verzögerung a
•
Wirkrichtung
•
Maximalgeschwindigkeit
Mit Aktivierug der SLI-Funktion wird zunächst der parametrierte Haltezustand aktiviert.
Mit der Einstellung "Haltezustand STO" oder "Haltezustand SOS" kann anschließend
durch die Schrittfreigabe der Haltezustand deaktiviert werden und die SLI-Funktion
kann die parametrierten Grenzen überwachen.
Ist der Haltezustand auf "Kein Haltezustand" parametriert, werden die parametrierten
Grenzen ohne vorherige Schrittfreigabe überwacht.
Die Grenzen werden, ausgehend von der aktuellen Position, bei Aktivierung der Über-
wachung berechnet. Die Überwachungskurve in Wirkrichtung setzt sich dabei aus
dem eingestellten Schrittmaß und der Verzögerung zusammen.
Durch die Schrittfreigabe wird der Haltezustand deaktiviert und die Grenzposition be-
rechnet:
•
Positive Grenzposition: Istposition plus Schrittmaß
•
Negative Grenzposition: Istposition minus Schrittmaß
Durch Wegnahme der Schrittfreigabe wird der Haltezustand sofort aktiviert. Bei erneu-
ter Schrittfreigabe werden die Grenzen, ausgehend von der Istposition, neu berech-
net.
Anzahl der Instanzen: 2
Die Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion SLI kann über folgende Quellen erfolgen:
•
F-DI (Funktionszuordnung)
•
Sichere Prozessausgangsdaten (SLI1, SLI2)
•
Endzustand SSx1, SSx2
Anzahl der Instanzen: 1
Die SLI-Schrittfreigabe ist zeitlich nicht begrenzt und wird durch eine 0 → 1-Flanke auf
eine der folgenden Quellen aktiviert:
•
F-DI (Funktionszuordnung)
•
Sichere Prozessausgangsdaten (SLI-Schrittfreigabe)
®
CS..A (Version 2)
®
CS..A
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