Inhaltsverzeichnis
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Stichwortverzeichnis
Stichwortverzeichnis
A
Abschnittsbezogene Warnhinweise ...................... 8
Anforderungen an das Geberkabel
HTL-Geberkabel............................................. 31
SIN/COS-Geberkabel..................................... 30
Anforderungen an die Geber
Quantisierungsfehler ...................................... 33
Anschluss und Klemmenbelegung
Klemmenbelegung ......................................... 50
Antriebssicherheitsfunktionen
SBC (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenan-
steuerung ....................................................... 28
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrich-
tung ................................................................ 27
SLA (Safely Limited Acceleration) - Sicher be-
grenzte Beschleunigung................................. 25
SLI (Safely Limited Increment) - Sicher begrenz-
tes Schrittmaß ................................................ 28
SLS (Safely Limited Speed) - Sicher begrenzte
Geschwindigkeit ............................................. 26
SOS (Safe Operating Stop) - Sicherer Betriebs-
halt.................................................................. 25
SS1(a) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ........ 21
SS1(b) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ........ 20
SS1(c) (Safe Stop 1) - Sicherer Stopp 1 ........ 19
SS2(a) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 ........ 24
SS2(b) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 ........ 23
SS2(c) (Safe Stop 2) - Sicherer Stopp 2 ........ 22
SSM (Safe Speed Monitoring) - Sichere Ge-
schwindigkeisüberwachungt........................... 27
SSR (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwin-
digkeitsbereich ............................................... 26
STO (Safe Torque Off) - Sicher abgeschaltetes
Drehmoment................................................... 18
Anwendungsbeschränkung ................................. 13
Assist CS..
Sicherheitskonzept ......................................... 29
Auslieferungszustand herstellen ......................... 90
B
Begriffsbestimmungen......................................... 14
Berechnung der Reaktionszeiten
Abwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über
einen sicheren Digitaleingang ...................... 116
132
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Abwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über
sichere Kommunikation ................................ 116
Anwahl einer Antriebssicherheitsfunktion über
einen sicheren Digitaleingang im autarken Be-
trieb .............................................................. 111
Fest vorgegebene Reaktionszeiten.............. 109
Geber ........................................................... 110
Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung im autar-
ken Betrieb ................................................... 114
Reaktionszeit bei Grenzwertverletzung mit si-
cherer Kommunikation ................................. 115
Sichere Kommunikation ............................... 111
Sicherer Digitaleingang F-DI ........................ 110
Bestimmungsgemäße Verwendung .................... 12
Betrieb ................................................................. 92
Sicherheitshinweise........................................ 14
Betriebszustände der Sicherheitskarte CS..A ..... 88
Betriebszustand Betrieb ................................. 88
Betriebszustand Parametrierung.................... 88
Betriebszustand Sicherer Zustand nach kriti-
schem Fehler.................................................. 88
C
CS..A
Typenschild .................................................... 37
CSB21A Profilvariante "Technologie Bus STO"
Prozessausgangsdaten................................ 105
Prozesseingangsdaten................................. 106
CSB31A Profilvariante "Technologie Bus F-DO"
Prozessausgangsdaten................................ 102
Prozesseingangsdaten................................. 103
CSS21A/CSS31A Profilvariante "Technologie Stan-
dard"
Prozessausgangsdaten.................................. 96
Prozesseingangsdaten................................... 99
D
Datenaustausch mit übergeordneter Steuerung
Einleitung........................................................ 93
F-Peripheriezugriff der Sicherheitskarte im TIA-
Portal .............................................................. 93
Quittierung der Sicherheitskarte................... 108
Dezimaltrennzeichen ........................................... 10
Diagnose-LEDs
LED "F-ERR"................................................ 119
LED "F-RUN"................................................ 118
®
CS..A (Version 2)
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