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3.7.4
SS1(a) (Safe Stop 1) – Sicherer Stopp 1 mit Steuerung und Überwachung der
Verzögerungsrampe
Bei aktivierter SS1(a)-Funktion wird der Motor vom Antriebsumrichter elektrisch stillge-
setzt. Der Verlauf der Verzögerung wird nicht sicherheitsgerichtet gesteuert und si-
cherheitsgerichtet überwacht. Im Fall des Überschreitens der überwachten Verzöge-
rung oder bei Erreichen des Stillstands wird die Antriebssicherheitsfunktion STO aus-
gelöst.
Diese Antriebssicherheitsfunktion entspricht dem gesteuerten Stillsetzen des Antriebs
gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 1.
v = Geschwindigkeit
t
t
1
t
2
V
= Antriebssicherheitsfunktion steuert und überwacht
= Antriebssicherheitsfunktion STO aktiv
= Zeit
= Zeitpunkt, an dem SS1(a) aktiviert und die Motorverzögerung ausgelöst wird.
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
Antriebssicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2
t
t
1
2
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Sicherheitskonzept
t
28259416075
®
CS..A (Version 2)
3
21
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