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Sicherheitskonzept
3
Antriebssicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2
3.7
Antriebssicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2
Sicherheits-
karte
®
MOVISAFE
STO SBC SS1(c) SS1(a)
CSB21A
x
CSS21A
x
1)
CSB31A
x
1)
CSS31A
x
1) Verfügt über 2. Geberanschluss (wird nicht für funktionale Sicherheit verwendet)
3.7.1
STO (Safe Torque Off) – Sicher abgeschaltetes Drehmoment
18
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
In diesem Kapitel werden die Antriebssicherheitsfunktionen gemäß EN 61800-5-2 be-
schrieben. Die folgende Tabelle zeigt die Verfügbarkeit der nachfolgend beschriebe-
nen Antriebssicherheitsfunktionen, abhängig von der jeweils eingesetzten Sicherheits-
®
karte MOVISAFE
CS..A.
Antriebssicherheitsfunktionen
Stillstand
SS1(b)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Bei aktiver STO-Funktion liefert der Antriebsumrichter keine Energie an den Motor,
der Antrieb kann kein Drehmoment erzeugen. Diese Antriebssicherheitsfunktion ent-
spricht einem ungesteuerten Stillsetzen gemäß EN 60204-1, Stoppkategorie 0.
V
t 1
= Antriebssicherheitsfunktion aktiv
v
= Geschwindigkeit
= Zeit
t
t
= Zeitpunkt, an dem STO aktiviert wird.
1
HINWEIS
Der Motor trudelt aus oder wird mechanisch stillgesetzt.
Wenn möglich ist das gesteuerte Stillsetzen vorzuziehen.
®
CS..A (Version 2)
Bewegung
SS2(c) SS2(a)
SOS SLS SSM SSR SDI SLI SLA
SS2(b)
Nur mit FS-Geber
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
t
9007201225613323
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