SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch Seite 134

Stichwortverzeichnis
Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät
..................................................................... 117
Montage
Sicherheitshinweise........................................ 13
Muting Geberfehler.............................................. 83
Muting sichere Prozessausgangsdaten (F-PA) ... 84
P
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
Ablauf ............................................................. 70
Muting Geberfehler......................................... 83
Muting sichere Prozessausgangsdaten (F-PA)
....................................................................... 84
Testmodus...................................................... 84
Voraussetzungen ........................................... 70
Produktnamen ..................................................... 10
Prozessausgangsdaten
Ersatzwerte .................................................. 107
Prozesseingangsdaten
Ersatzwerte .................................................. 107
Q
Quantisierungsfehler
Beschleunigung.............................................. 34
Geschwindigkeit ............................................. 33
Position........................................................... 33
Quittierung der Sicherheitskarte CS..A
Quittierung Datenaustausch PROFIsafe ...... 108
R
Reaktionszeiten
Allgemeines.................................................. 109
Berechnung der Reaktionszeiten ................. 109
S
Safety over EtherCat
Marke Beckhoff .............................................. 10
SBC (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenan-
steuerung ....................................................... 28
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung
....................................................................... 27
Service .............................................................. 117
Diagnose-LEDs ............................................ 118
Fehlerdiagnose............................................. 124
Fehlerzustände der Sicherheitskarte CS..A . 120
Modifikation/Umgang mit Änderungen am Gerät
..................................................................... 117
134
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
®
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CS..A (Version 2)
Wichtiger Hinweis bei Gerätetausch ............ 126
Sichere Digitalausgänge (F-DO.)
Aktor (1-kanalig, P-schaltend) ........................ 66
Aktor (2-kanalig, PP-schaltend)...................... 65
Allgemeines.................................................... 60
Ausgang F-DO_STO ...................................... 63
Hinweise zur Leitungsdiagnose und zu Testpul-
sen.................................................................. 62
Induktive Lasten ............................................. 61
Kapazitive Lasten ........................................... 61
Ohmsche Lasten ............................................ 62
Sichere Digitaleingänge (F-DI.)
Aktive Sensoren (2-kanalig) ........................... 57
Anschlussmöglichkeiten ................................. 51
Diskrepanzüberwachung................................ 52
Kontaktbehaftete Sensoren (1-kanalig).......... 54
Kontaktbehaftete Sensoren (2-kanalig).......... 55
Sensoren mit Halbleiterausgängen (OSSD, 2-
kanalig)........................................................... 59
Signalüberwachung........................................ 53
Taktung und Querschlusserkennung ............. 53
Verriegelung ................................................... 52
Sicherheitshinweise
Aufstellung...................................................... 13
Bestimmungsgemäße Verwendung ............... 12
Montage ......................................................... 13
Transport ........................................................ 13
Vorbemerkungen............................................ 11
Sicherheitskennwerte
Antriebssicherheitsfunktionen mit Geberauswer-
tung .............................................................. 131
Antriebssicherheitsfunktionen ohne Geberaus-
wertung......................................................... 131
Sicherheitskonzept .............................................. 15
Assist CS........................................................ 29
Hinweise zu den Stoppkategorien.................. 15
Identifikation und Authentifizierung ................ 16
®
MOVISAFE CS..A......................................... 17
Report und sicherheitstechnische Prüfung..... 16
Steckbarer Schlüsselspeicher ........................ 16
Sicherheitskonzept Assist CS..
Prüfkonzept und Prüfablauf............................ 29
Sicherheitsparameter ..................................... 29
Sicherheitstechnische Abnahme
Ablauf ............................................................. 89
Abnahme bestätigen ...................................... 90