Berechnung Der Reaktionszeit Des Movisafe ® Mit Fehlerdistanzüberwachung - SEW-Eurodrive Movisafe UCS.B Betriebsanleitung

Anhang
12
Reaktionszeiten MOVISAFE
12.3.1 Berechnung der Reaktionszeit des MOVISAFE
186
Wird bei der Geschwindigkeitsüberwachung die Filterfunktion "Fehlerdistanz-
überwachung" benutzt, erhöht sich die Gesamtreaktionszeit des MOVISAFE
Dabei werden zwei Fälle unterschieden.
1. Fehlerhafte Beschleunigung über die überwachte Geschwindigkeit hinaus.
v
v
Max
v
0
×
2 s
F
= + ×
t 2 t
R UCS
a
v = Maximal zulässige Geschwindigkeit
Max
v = Überwachte Geschwindigkeit (SLS/SCA)
0
t = Reaktionszeit des MOVISAFE
R
s = Zulässige Distanz der Fehlerdistanzüberwachung
F
a = Beschleunigung des Antriebs
t = Zykluszeit des MOVISAFE
UCS
®
®
mit Fehlerdistanzüberwachung
®
UCS.B
®
UCS.B
Betriebsanleitung – MOVISAFE® UCS.B
®
UCS.B.
t
2437359883
2671477643