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Wenn der Parameter Rampenart auf "Ruckbegrenzt" parametriert ist, wird eine ruck-
begrenzte Übergangsrampe der parametrierten Maximalgeschwindigkeit oder der ak-
tuellen Geschwindigkeit überwacht.
Mit dem Parameter Wirkrichtung kann festgelegt werden, in welche Drehrichtung die
SLS-Funktion wirken soll:
•
•
•
Aktivierung
Anzahl der Instanzen: 4
Die Anwahl der Antriebssicherheitsfunktion SLS kann über folgende Quellen erfolgen:
•
•
•
Status
Wenn die SLS-Funktion aktiviert wird und die Übergangsrampe beendet wurde, ist der
Status der SLS-Funktion aktiv. Beim Überschreiten der Grenzgeschwindigkeit wird der
Status deaktiviert.
Der Status wird in folgenden Bereichen angezeigt:
•
•
Fehlerreaktion
Es kann eine der folgenden, parametrierten Fehlerreaktionen aktiviert werden:
•
•
•
8.5.11
Antriebssicherheitsfunktion SSR mit MOVISAFE
Die SSR-Funktion überwacht die Motorgeschwindigkeit innerhalb der parametrierten
Geschwindigkeitsgrenzen. Wenn die Grenzwerte überschritten werden, wird die para-
metrierte Fehlerreaktion ausgelöst. Der Antrieb wird mit den Antriebssicherheitsfunk-
tionen STO oder SS1 stillgesetzt, oder die Überschreitung über die sicheren Prozess-
daten an eine Sicherheitssteuerung gemeldet.
Bei Überschreiten der Grenzwerte und Fehlerreaktion STO oder SSx muss die Fehler-
reaktion quittiert werden. Wird das Überschreiten der Grenzwerte an die sichere
Steuerung gemeldet, ist keine Quittierung notwendig. Der Status der Antriebssicher-
heitsfunktionen wird bei Unterschreiten des Grenzwerts unter Berücksichtigung der
parametrierten Hysterese (Index 8706.57) wieder gesetzt.
Mit Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktionen wird für die Dauer der Überwa-
chungsverzögerung die Istgeschwindigkeit auf Überschreiten der Maximalgeschwin-
digkeit überwacht. Anschließend wird die Istgeschwindigkeit auf Verlassen des Be-
reichs zwischen oberer und unterer Grenzgeschwindigkeit überwacht. Sowohl die
obere als auch die untere Grenzgeschwindigkeit können positiv und negativ sein.
Nur in positive Drehrichtung
Nur in negative Drehrichtung
In beide Drehrichtungen
F-DI (Funktionszuordnung)
Sichere Prozessausgangsdaten (SLS 1, SLS 2, SLS 3, SLS 4)
Permanente Aktivierung
®
Diagnose MOVISAFE
CS..A, Status Geschwindigkeitsfunktionen
Sichere Prozesseingangsdaten (SLS1, SLS2, SLS3, SLS4)
STO
SSx 1
SSx 2
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
®
CS..A
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
8
79
®
CS..A (Version 2)
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