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Grenzwertverletzung
Durch eine Grenzwertverletzung wird die Antriebssicherheitsfunktion STO ohne Brem-
seneinfallverzögerung aktiviert.
Die Grenzwertverletzung muss quittiert werden. Durch Deaktivieren der SSx-Funktion
wird die Grenzwertverletzung nicht quittiert. Die SSx-Funktion kann bei einer beste-
henden Grenzwertverletzung nicht erneut aktiviert werden. Eine Fehlerquittierung
kann nur mit deaktivierter SSx-Funktion erfolgen. Nach der Fehlerquittierung wird so-
fort der Endzustand der SSx-Funktion aktiv.
Geberfehler
Tritt ein Geberfehler auf, wird sofort die Antriebssicherheitsfunktion STO ohne Brem-
seneinfallverzögerung aktiviert. Der Status der SSx-Funktion wird inaktiv. Der Geber-
fehler muss quittiert werden. Der Geberfehler kann nicht durch eine Abwahl der SSx-
Funktion quittiert werden.
HINWEIS
Wenn eine SSx-Instanz als Fehlerreaktion einer weiteren Antriebssicherheitsfunktion
zugeordnet ist, dann kann die SLI-Funktion nicht als Endzustand parametriert wer-
den.
8.5.5
Antriebssicherheitsfunktion SS1(a/b) mit MOVISAFE
Die Antriebssicherheitsfunktion SS1(a/b) überwacht die Größe der Motorverzögerung
innerhalb festgelegter Grenzen. Wenn die Motordrehzahl unter einen festgelegten
Grenzwert fällt, wird die Antriebssicherheitsfunktion STO aktiviert. Wenn die Grenz-
drehzahl überschritten wird, dann wird die Antriebssicherheitsfunktion STO ohne
Bremseneinfallverzögerung aktiviert.
Wenn die Antriebssicherheitsfunktion SS1(a/b) aktiviert wird, ist zunächst die parame-
trierte Überwachungsverzögerung (8706.9) wirksam. Während der Überwachungsver-
zögerung wird die parametrierte Maximalgeschwindigkeit (8707.1) überwacht. An-
schließend beginnt die Überwachung der parametrierten Geschwindigkeitsrampe.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "linear" parametriert, startet bei Aktivie-
rung der Antriebssicherheitsfunktion SS1(a/b) die Überwachung der linearen Ge-
schwindigkeitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit. Die Endgeschwin-
digkeit der Geschwindigkeitsrampe ist die parametrierte Maximalgeschwindigkeit.
Ist der Parameter Rampenüberwachung auf "Ruckbegrenzt" parametriert, startet nach
Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion SS1(a/b) die Überwachung der linearen
Geschwindigkeitsrampe bei der aktuell erfassten Istgeschwindigkeit und der parame-
trierten Offsetgeschwindigkeit. Die Endgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe ist
entweder die parametrierte Minimalgeschwindigkeit oder, wenn größer, die parame-
trierte Offsetgeschwindigkeit.
Wenn die Grenzgeschwindigkeit der Geschwindigkeitsrampe die Endgeschwindigkeit
erreicht, wird der parametrierte Endzustand (Antriebssicherheitsfunktion STO, SOS
oder SLI) aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Aktiv" gesetzt ist, dann wird mit
Aktivierung der Antriebssicherheitsfunktion die Antriebsfunktion FCB13 Applikationss-
topp im Umrichter aktiviert.
Wenn der Parameter Steuerung des Umrichters auf "Nicht aktiv" gesetzt ist, dann fin-
det kein Steuern des Umrichters statt.
Parametrierung der Antriebssicherheitsfunktionen
®
CS..A
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Inbetriebnahme
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73
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CS..A (Version 2)
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