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Sicherheitskonzept
3.1
Allgemein
Die Sicherheitskarte MOVISAFE
talein- und -ausgängen und, je nach Parametrierung, sicherer Kommunikation.
MOVISAFE
nology integriert. Das bedeutet, MOVISAFE
sicherheitsfunktion STO des Umrichters. Anstelle von galvanischer Trennung des An-
triebs vom Netz durch Schütze oder Schalter, wird durch die geräteinterne STO-
Schaltung die Ansteuerung der Leistungshalbleiter in der Endstufe sicher verhindert.
Dadurch wird die Drehfelderzeugung für den jeweiligen Motor abgeschaltet, obwohl
die Netzspannung weiter anliegt.
Das Sicherheitskonzept beruht darauf, dass für alle sicheren Prozessgrößen ein si-
cherer Zustand existiert. Der sichere Zustand der Sicherheitskarte MOVISAFE
ist wie folgt definiert:
•
•
•
3.2
Hinweise zu den Stoppkategorien
•
•
•
®
CS..A ist vollständig in die Umrichter MOVIDRIVE
Der interne Ausgang F-DO_STO wird abgeschaltet. Dadurch wird die Antriebssi-
cherheitsfunktion STO aktiviert.
Alle weiteren vorhandenen sicheren Digitalausgänge werden abgeschaltet.
Bei parametrierter sicherer Kommunikation werden für die Daten entweder Ersatz-
werte (d. h. alle Daten sind "0") gesendet, oder die Kommunikation wird abgebro-
chen.
Die Antriebssicherheitsfunktion STO entspricht der Stoppkategorie 0.
Die Antriebssicherheitsfunktionen SS1(c), SS1(b) und SS1(a) entsprechen der
Stoppkategorie 1.
Die Antriebssicherheitsfunktionen SS2(c), SS2(b) und SS2(a) entsprechen der
Stoppkategorie 2.
®
CS..A ist eine sichere Baugruppe mit sicheren Digi-
®
CS..A aktiviert geräteintern die Antriebs-
Handbuch – Sicherheitskarte MOVISAFE
Sicherheitskonzept
Allgemein
®
modular/system/tech-
®
CS..A
®
CS..A (Version 2)
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