SEW-Eurodrive MOVISAFE CS..A series Handbuch Seite 4

Inhaltsverzeichnis
3.7.10
3.7.11
3.7.12
3.7.13
3.7.14
3.7.15
3.8 Sicherheitskonzept Assist CS.. ..................................................................................... 29
3.8.1
3.8.2
4 Sicherheitstechnische Auflagen ........................................................................................... 30
4.1 Anforderungen an die Installation ................................................................................. 30
4.2 Anforderungen an das Geberkabel............................................................................... 30
4.2.1
4.2.2
4.3 Anforderungen an externe Sensoren und Aktoren ....................................................... 31
4.4 Anforderungen an die Inbetriebnahme ......................................................................... 32
4.5 Anforderungen beim Stillsetzen im Notfall gemäß EN 60204-1 (Not-Halt) ................... 32
4.6 Anforderungen an die Geber ........................................................................................ 32
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.6.4
4.7 Anforderungen an den Betrieb...................................................................................... 35
4.8 Abnahme....................................................................................................................... 35
5 Geräteaufbau........................................................................................................................... 36
5.1 Firmware-Version.......................................................................................................... 36
5.2 Typenbezeichnung........................................................................................................ 36
5.3 Typenschild................................................................................................................... 37
5.4 Lieferumfang ................................................................................................................. 37
5.5 Kompatibilität ................................................................................................................ 38
5.5.1
5.5.2
5.6 MOVISAFE
5.7 MOVISAFE
6 Mechanische Installation ....................................................................................................... 43
6.1 Bevor Sie beginnen....................................................................................................... 43
6.2 Einbau der Sicherheitskarte MOVISAFE
6.3 Einbau der Sicherheitskarte MOVISAFE
6.4 Einbau der Sicherheitskarte MOVISAFE
46
7 Elektrische Installation .......................................................................................................... 49
7.1 Wichtiger Hinweis ......................................................................................................... 49
7.2 Installationsvorschriften ................................................................................................ 49
4
Handbuch - Sicherheitskarte MOVISAFE
SLS (Safely Limited Speed) - Sicher begrenzte Geschwindigkeit............... 26
SSR (Safe Speed Range) - Sicherer Geschwindigkeitsbereich.................. 26
SSM (Safe Speed Monitoring) - Sichere Geschwindigkeitsüberwachung... 27
SDI (Safe Direction) - Sichere Bewegungsrichtung .................................... 27
SLI (Safely Limited Increment) - Sicher begrenztes Schrittmaß ................. 28
SBC (Safe Brake Control) - Sichere Bremsenansteuerung ........................ 28
Sicherheitsparameter ................................................................................... 29
Prüfkonzept und Prüfablauf.......................................................................... 29
SIN/COS-Geberkabel................................................................................... 30
HTL-Geberkabel........................................................................................... 31
Zulässige Sicherheitsgeber .......................................................................... 32
Quantisierungsfehler .................................................................................... 33
Zählrichtung ................................................................................................. 34
Schutz vor Überschreiten der mechanischen Grenzdrehzahl...................... 34
Firmware-Version der Sicherheitskarten CS..A und Gerätestatus
®
MOVIDRIVE ................................................................................................ 38
Firmware-Version der Sicherheitskarten CS..A und MOVISUITE
40
®
CSS21A/CSB21A ................................................................................... 41
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CSB31A/CSS31A ................................................................................... 42
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CS..A (Version 2)
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CS..A ......................................................... 43
® ®
CS..A - MOVIDRIVE modular ................. 43
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CS..A - MOVIDRIVE system/technology ......
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-Version.......